パッケージの追加・削除 については “apt-get” コマンドを実行します。

このファイルをダウンロードしておきます。

root filesystem の準備 で準備した、ターゲットの root filesystem にパスを指定して chroot します。

user1@lubuntu-vpc:~/works$ sudo ./chroot_arm.sh mas1xx_focal_rootfs/
[sudo] password for user1: 
root@lubuntu-vpc:/#

とくに変化はないように見えます。
uname コマンドで確認してみます。

root@lubuntu-vpc:/# uname -a
Linux akiyama-ubuntu 5.15.0-43-generic #46-Ubuntu SMP Tue Jul 12 10:30:17 UTC 2022 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
root@lubuntu-vpc:/#

machine / processor / hardware-platform が “armv7l” となっており、ARM環境になっていることがわかります。

apt-get コマンドが動作するか、確認してみます。

root@lubuntu-vpc:/# apt-get update  
apt-get update
Get:1 https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod bionic InRelease [29.8 kB]
Get:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease [265 kB]
Get:3 http://ppa.launchpad.net/mosquitto-dev/mosquitto-ppa/ubuntu focal InRelease [23.8 kB]
Get:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease [114 kB]
Get:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease [114 kB]
Get:6 https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod bionic/main armhf Packages [29.7 kB]
Get:7 https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod bionic/main all Packages [553 B]
Get:8 http://ppa.launchpad.net/mosquitto-dev/mosquitto-ppa/ubuntu focal/main armhf Packages [2792 B]
Get:9 http://ppa.launchpad.net/mosquitto-dev/mosquitto-ppa/ubuntu focal/main Translation-en [1660 B]
Get:10 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/main armhf Packages [934 kB]
Get:11 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/main Translation-en [506 kB]
Get:12 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/restricted armhf Packages [7044 B]
Get:13 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/restricted Translation-en [6212 B]
Get:14 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/universe armhf Packages [8321 kB]
Get:15 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/universe Translation-en [5124 kB]
Get:16 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/multiverse armhf Packages [116 kB]
Get:17 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/multiverse Translation-en [104 kB]
Get:18 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/main armhf Packages [1190 kB]
Get:19 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/main Translation-en [395 kB]
Get:20 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/restricted armhf Packages [12.3 kB]
Get:21 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/restricted Translation-en [208 kB]
Get:22 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/universe armhf Packages [828 kB]
Get:23 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/universe Translation-en [234 kB]
Get:24 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/multiverse armhf Packages [8604 B]
Get:25 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/multiverse Translation-en [7380 B]
Get:26 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/main armhf Packages [898 kB]
Get:27 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/main Translation-en [311 kB]
Get:28 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/restricted armhf Packages [12.1 kB]
Get:29 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/restricted Translation-en [195 kB]
Get:30 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/universe armhf Packages [602 kB]
Get:31 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/universe Translation-en [150 kB]
Get:32 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/multiverse armhf Packages [4336 B]
Get:33 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/multiverse Translation-en [5464 B]
Fetched 20.8 MB in 26s (790 kB/s)
Reading package lists... Done
root@lubuntu-vpc:/# 

動作することが確認できました。
あとは、通常と同じ手順でパッケージの追加・削除が可能です。