MA-S1xx シリーズは Linux のほかに、OS としてNuttX を利用したファームウェアで運用することもできます。

NuttX を採用したファームウェアを使用すると、下記のようなメリットがあります。

• 高速起動
  • 2秒でアプリケーションが起動
  • PPP 接続をする場合、LTE module 起動まで 18 秒ほど、PPPは 20 秒ほどで接続完了
• 高速シャットダウン(Filesystem を unmount するだけ)
• ちいさいファームウェアサイズ (0.5 MiB 〜 2MiB 程度)

上記のメリットに加えて、Nim 言語 での開発も可能になっているので、

• Nim の各種モジュールを使用して簡単にアプリケーションを作成可能
• Python で開発するのと同じ程度の記述量で RTOS のアプリケーションを作成可能

となっています。

RTOS 向けとは思えないほどの少ないコードで記述できます。

import std/asyncdispatch
import std/httpclient
import std/json
import std/osproc
import std/strformat

proc post_harvest(data: seq[bool]) {.async.} =
  let client = newAsyncHttpClient()
  defer: client.close()
  client.headers = newHttpHeaders({"Content-Type": "application/json"})
  let body = %* {"data": data}
  echo $body
  try:
    let resp = await client.request("http://harvest.soracom.io",
        httpMethod = HttpPost, body = $body)
    echo &"result: {resp.code}"
    let resp_headers = resp.headers
    for key, val in resp_headers.pairs:
      echo &"key: {key} => value: {val}"
  except:
    let errmsg = getCurrentExceptionMsg()
    echo &"error: {errmsg}"

import std/asyncdispatch
import std/strformat
import std/times
import nim_asyncmodbus

proc get_data(mb: ModbusRtu, address: uint8) {.async.} =
  echo "--- Input Status"
  let hregs = await mb.read_input_bits(address, 1.uint16, 8)
  echo &"--- [{address}]: Input Bits -> count: {hregs.len}"
  echo hregs
  try:
    await post_harvest(hregs)
  except:
    let errmsg = getCurrentExceptionMsg()
    echo &"post_harvest: {errmsg}"

proc mb_task() {.async.} =
  let mb = newModbusRtu("/dev/ttyFC1", 19200)
  echo "mb instanciated."
  discard mb.set_slave(2)
  echo "set_slave() -> completed"
  discard mb.connect()
  echo "connected"

  for i in 0 ..< 2:
    let time_start = now()
    await mb.get_data(2)
    let time_end = now()
    let elapsed = time_end - time_start
    echo &"elapsed: {elapsed}"
    await sleepAsync(100)
  mb.close()