XG-50 に Quectel BG96 を採用した LTE-M 回線用オプションボード FutureNet OB-SM を搭載し、LTE-M 回線を利用してみます。

BG96 の GPS により位置情報を取得し、BG96 の TCP/IP stack を利用して SORACOM Harvest に UDP でデータをアップロードする、というサンプルです。
PPP を利用しないため接続までの時間が短くなり、電池駆動に有利となります。

Github から取得します。

• NuttX 本体 : https://github.com/centurysys/incubator-nuttx.git
• NuttX App : https://github.com/centurysys/incubator-nuttx-apps.git

branch は両方共 XG-50/BG96-GPS-Harvest となっています。

apps/xg50/gps_bg96/bg96_task.c で、

• シリアルポートアクセスライブラリの利用
• BG96 設定 (APN等)
• BG96 TCP, UDP 接続・切断
• BG96 TCP, UDP 送受信

を行っています。

以下に示す関数を使用することで、BG96 の TCP/IP スタックを用いて通信を行うことができます。

#include "libserial.h"

  char *bg96_path = "/dev/ttyS2";

  task->ser = serial_open(bg96_path, 115200, 0);

int bg96_send_AT_command(serial_t *ser, const char *cmd)

  bg96_send_AT_command(task->ser, "AT+CFUN=4\r\n");
  sleep(2);
  bg96_send_AT_command(task->ser, "AT+CFUN=1\r\n");
  sleep(1);
  bg96_send_AT_command(task->ser, "AT+CGATT?\r\n");
  sleep(1);

static int bg96_echo_off(serial_t *ser);

  res = bg96_echo_off(task->ser);

static int bg96_setup_apn(serial_t *ser, int cid, char *apn, char *user, char *password)

  res = bg96_setup_apn(task->ser, 1, config->apn, config->user,
                       config->password);

static int bg96_sync_clock(serial_t *ser)

      res = bg96_sync_clock(task->ser);

static int bg96_connect(serial_t *ser)

  /* activate PDP context */
  res = bg96_connect(task->ser);

static int bg96_disconnect(serial_t *ser)

      printf("! %s: open socket failed -> RESET\n", __FUNCTION__);
      bg96_disconnect(task->ser);

BG96 のドキュメント一式です。

Archive:  bg96_docs.zip
  Length      Date    Time    Name
---------  ---------- -----   ----
        0  2019-05-17 10:42   BG96/
        0  2019-05-17 10:42   BG96/AT_Commands/
   257842  2019-03-13 11:47   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_NIDD_AT_Commands_Manual_V1.0.pdf
   397643  2019-03-13 11:48   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf
   727911  2019-03-13 11:48   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_FILE_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf
   610405  2019-03-13 11:48   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_TCP(IP)_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf
  1536981  2019-03-13 11:48   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_AT_Commands_Manual_V2.3.pdf
   316889  2019-03-13 11:47   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_QuecCell_AT_Commands_Manual_V1.0.pdf
   884236  2019-03-13 11:48   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_HTTP(S)_AT_Commands_Manual_V1.0.pdf
   869272  2019-03-13 11:48   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_SSL_AT_Commands_Manual_V1.0.pdf
   348671  2019-03-13 11:47   BG96/AT_Commands/Quectel_BG96_FTP(S)_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf
  2307467  2019-03-13 11:54   BG96/Quectel_LTE_OPEN_EVB_User_Guide_V1.1.pdf
        0  2019-05-17 10:42   BG96/Application_Note/
   690165  2019-03-13 11:50   BG96/Application_Note/Quectel_BG96_MQTT_Application_Note_V1.0.pdf
   239343  2019-03-13 11:49   BG96/Application_Note/Quectel_BG96_QuecLocator_Application_Note_V1.0.pdf
  1238857  2019-03-13 11:50   BG96/Application_Note/Quectel_BG96_PPP_Application_Note_V1.0.pdf
   409401  2019-03-13 11:49   BG96/Application_Note/Quectel_BG96_PSM_Application_Note_V1.0.pdf
   378761  2019-03-13 11:49   BG96/Application_Note/Quectel_BG96_Flash_Scrub_Application_Note_V1.1.pdf
  1723053  2019-03-18 15:31   BG96/Quectel_BG96_Hardware_Design_V1.3.pdf
  1451117  2019-03-18 15:31   BG96/Quectel_UMTS&LTE_EVB_User_Guide_V2.1.pdf
---------                     -------
 14388014                     20 files