xg_series_devel:lighting_up_led:start

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--- xg_series_devel:lighting_up_led:start [2018/03/19 15:53]
admin
+++ xg_series_devel:lighting_up_led:start [2018/12/25 09:44] (現在)
admin
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== LED の制御 ======
+XG-50 には、以下のとおり LED が実装されています。
+{{:xg_series_devel:lighting_up_led:xg-50_panel_leds.jpeg?600|XG-50 panel}}
+\\
+|<24em 3em 2em 12em >|
+^  シルク  ^  色  ^  Note  ^
+|  PWR  |  @#ff0000:<color black>赤</color>  |**autoled** として OS が制御|
+|:::|  @#00ff00:<color black>緑</color>  |boardctl() 経由で制御|
+|  STS1  |  @#ff0000:<color black>赤</color>  |LED driver((TCA6507)) 経由で制御|
+|:::|  @#00ff00:<color black>緑</color>  |:::|
+|  STS2  |  @#ff0000:<color black>赤</color>  |:::|
+|:::|  @#00ff00:<color black>緑</color>  |:::|
+|  STS3  |  @#ff0000:<color black>赤</color>  |:::|
+|:::|  @#00ff00:<color black>緑</color>  |:::|
+\\
+===== POWER LED(緑) の制御 =====
+**boardctl(BIOC_SET_LED)** で 点灯/消灯 を制御します。
+<code>
+bool onoff = true;
+boardctl(BIOC_SET_LED, (uintptr_t) onoff);
+</code>
+\\
+===== STATUS LED の制御 =====
+デフォルトの **CONFIG** では、LED driver として **/dev/leddrv0** が登録されます。
+<code>
+nsh> ls -l /dev/
+/dev:
+ cr--r--r--       0 adc0
+ crw-rw-rw-       0 console
+ crw-rw-rw-       0 i2c1
+ cr--r--r--       0 leddrv0  <----
+ brw-rw-rw-       0 mtdblock0
+ crw-rw-rw-       0 null
+ crw-rw-rw-       0 ptmx
+ crw-rw-rw-       0 ramlog
+ cr--r--r--       0 random
+ crw-rw-rw-       0 rtc0
+ crw-rw-rw-       0 timer0
+ crw-rw-rw-       0 ttyS0
+ crw-rw-rw-       0 ttyS1
+ crw-rw-rw-       0 ttyS2
+ crw-rw-rw-       0 ttyS3
+ crw-rw-rw-       0 zero
+nsh>
+</code>
+\\
+ioctl() により各 LED の ON/OFF を制御することができます。
+<sxh c toolbar:false; title:led_main.c>
+#include <nuttx/config.h>
+#include <stdio.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <nuttx/leds/tca6507.h>
+int led_main(int argc, char **argv)
+{
+  int fd, ret = -1;
+  struct tca6507_onoff_s leds;  /* この構造体でリクエストを発行 */
+  fd = open("/dev/leddrv0", O_RDONLY);
+  if (fd > 0)
+    {
+      leds.led = LED_STATUS3_GREEN; /* STATUS LED 3 の Green を */
+      leds.on = 1;                  /* 点灯させる                */
+      ioctl(fd, LEDIOC_ONOFF, (intptr_t) &leds);
+      close(fd);
+      ret = 0;
+    }
+  return ret;
+}
+</sxh>
+\\
+===== LED OFF Switch =====
+電池で駆動させる場合など、LED の消費電力が問題になるケースがあります。\\
+そのような用途で、LED を強制的に**消灯**させるスイッチを用意してあります。
+{{:xg_series_devel:lighting_up_led:xg-50_panel_led_sw.jpeg?600|LED OFF Switch}}
+スイッチを右側にスライドさせると、LED が全消灯となります。
+\\
+==== Switch 状態の取得 ====
+boardctl() で LED OFF Switch の状態を取得することができます。
+<code>
+  int sw_state;
+  boardctl(BIOC_GET_LEDSW, (uintptr_t) &sw_state); # sw_state == 0 --> LED OFF
+</code>

xg_series_devel/lighting_up_led/start.1521442410.txt.bz2 · 最終更新: 2018/03/19 15:53 by admin