XG-50 には、以下のとおり LED が実装されています。

boardctl(BIOC_SET_LED) で 点灯/消灯 を制御します。

bool onoff = true;

boardctl(BIOC_SET_LED, (uintptr_t) onoff);

デフォルトの CONFIG では、LED driver として /dev/leddrv0 が登録されます。

nsh> ls -l /dev/
/dev:
 cr--r--r--       0 adc0
 crw-rw-rw-       0 console
 crw-rw-rw-       0 i2c1
 cr--r--r--       0 leddrv0  <----
 brw-rw-rw-       0 mtdblock0
 crw-rw-rw-       0 null
 crw-rw-rw-       0 ptmx
 crw-rw-rw-       0 ramlog
 cr--r--r--       0 random
 crw-rw-rw-       0 rtc0
 crw-rw-rw-       0 timer0
 crw-rw-rw-       0 ttyS0
 crw-rw-rw-       0 ttyS1
 crw-rw-rw-       0 ttyS2
 crw-rw-rw-       0 ttyS3
 crw-rw-rw-       0 zero
nsh> 

ioctl() により各 LED の ON/OFF を制御することができます。

#include <nuttx/config.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <nuttx/leds/tca6507.h>

int led_main(int argc, char **argv)
{
  int fd, ret = -1;
  struct tca6507_onoff_s leds;  /* この構造体でリクエストを発行 */

  fd = open("/dev/leddrv0", O_RDONLY);

  if (fd > 0)
    {

      leds.led = LED_STATUS3_GREEN; /* STATUS LED 3 の Green を */
      leds.on = 1;                  /* 点灯させる                */

      ioctl(fd, LEDIOC_ONOFF, (intptr_t) &leds);

      close(fd);
      
      ret = 0;
    }
  
  return ret;
}

電池で駆動させる場合など、LED の消費電力が問題になるケースがあります。
そのような用途で、LED を強制的に消灯させるスイッチを用意してあります。

スイッチを右側にスライドさせると、LED が全消灯となります。

boardctl() で LED OFF Switch の状態を取得することができます。

  int sw_state;

  boardctl(BIOC_GET_LEDSW, (uintptr_t) &sw_state); # sw_state == 0 --> LED OFF