差分

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--- xg_series_devel:ublox_lara:start [2018/08/21 11:53]
admin
+++ xg_series_devel:ublox_lara:start [2018/08/22 18:41] (現在)
admin
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== LTE Cat.1 拡張ボード(OB-L1)の利用 ======
+XG-50 に、NTT docomo LTE Cat.1 回線用オプションボード [[https://www.centurysys.co.jp/products/industrial/xgb50.html|FutureNet OB-L1]] を搭載し、
+LTE Cat.1 回線を利用してみます。
+{{:xg_series_devel:ublox_lara:lara-r220_00.jpg?600|OB-L1 オプションボード}}
+\\
+===== ファームウェアのビルド =====
+==== ソースコードの準備 ====
+=== リポジトリから clone ===
+[[https://gitlab.com/centurysystems/XG-50|GitLab]] のリポジトリを clone します。
+まずは、NuttX 本体部分を clone します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/nuttx.git
+Cloning into 'nuttx'...
+remote: Enumerating objects: 9256, done.
+remote: Counting objects: 100% (9256/9256), done.
+remote: Compressing objects: 100% (3942/3942), done.
+remote: Total 380868 (delta 6493), reused 7046 (delta 4865)
+Receiving objects: 100% (380868/380868), 91.79 MiB | 2.15 MiB/s, done.
+Resolving deltas: 100% (296680/296680), done.
+Checking connectivity... done.
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$
+</code>
+アプリケーション部分も clone します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/apps.git
+Cloning into 'apps'...
+remote: Enumerating objects: 992, done.
+remote: Counting objects: 100% (992/992), done.
+remote: Compressing objects: 100% (734/734), done.
+remote: Total 36554 (delta 577), reused 400 (delta 252)
+Receiving objects: 100% (36554/36554), 9.03 MiB | 1.95 MiB/s, done.
+Resolving deltas: 100% (29223/29223), done.
+Checking connectivity... done.
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$
+</code>
+clone された結果です。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$ ls -l
+total 8
+drwxrwxr-x 21 kikuchi kikuchi 4096  8月 17 15:56 apps
+drwxrwxr-x 21 kikuchi kikuchi 4096  8月 17 15:55 nuttx
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$
+</code>
+\\
+=== ブランチの確認 ===
+それぞれブランチはデフォルト(XG-50/master) のままで OK です。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1$ cd nuttx/
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$ git branch
+* XG-50/master
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$ cd ../apps/
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/apps$ git branch
+* XG-50/master
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/apps$
+</code>
+\\
+==== コンフィグレーション ====
+コンフィグレーションを行います。''"centurysys-xg50/nsh_tickless"'' を使用します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/apps$ cd ../nuttx/
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$ cd tools/
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx/tools$ ./configure.sh centurysys-xg50/nsh_tickless
+  Copy files
+  Refreshing...
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx/tools$
+</code>
+\\
+追加のアプリケーションなどを使う場合は、''make menuconfig'' でコンフィグレーションを変更して追加することもできます。
+{{:xg_series_devel:ublox_lara:make_menuconfig.png?600|make menuconfig}}
+\\
+==== ビルド ====
+''make'' でバイナリをビルドします。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx/tools$ cd ..
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$ make
+make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/tools'
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/tools'
+No .version file found, creating one
+make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/tools'
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/tools'
+LN: include/arch to arch/arm/include
+LN: include/arch/board to /home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/configs/centurysys-xg50/include
+LN: include/arch/chip to arch/arm/include/stm32l4
+LN: arch/arm/src/board to /home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/configs/centurysys-xg50/src
+LN: arch/arm/src/chip to arch/arm/src/stm32l4
+make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/configs'
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/configs'
+....
+CC:  stm32_adc.c
+CC:  stm32_timer.c
+CC:  stm32_appinit.c
+AR:   stm32_boot.o stm32_clockconfig.o stm32_autoleds.o stm32_userleds.o stm32_adc.o stm32_timer.o stm32_appinit.o
+make[2]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/configs/centurysys-xg50/src'
+LD: nuttx
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-L1/nuttx/arch/arm/src'
+CP: nuttx.hex
+CP: nuttx.bin
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$
+</code>
+\\
+ファームウェアのバイナリができました。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$ ls -l nuttx*
+-rwxrwxr-x 1 kikuchi kikuchi 2866548  8月 17 16:00 nuttx
+-rwxrwxr-x 1 kikuchi kikuchi  172432  8月 17 16:00 nuttx.bin
+-rw-rw-r-- 1 kikuchi kikuchi  485063  8月 17 16:00 nuttx.hex
+kikuchi@develop:~/src/OB-L1/nuttx$
+</code>
+\\
+===== XG-50 への書き込み =====
+''OpenOCD'' + ''gdb'' を使用してファームウェアを書き込みます。
+\\
+===== 動作確認 =====
+''gdb'' から ''"c"''(continue) で実行します。
+<code>
+��ABCDFboot
+NuttShell (NSH)
+nsh>
+</code>
+\\
+==== PPP 接続 ====
+''pppd'' コマンドにより接続を行います。APN / user / password はコマンドラインから指定します。\\
+実際に接続する際には ''"&"'' をつけてバックグラウンドで起動((フォアグラウンドで起動すると何もできなくなります。))します。
+<code>
+nsh> pppd
+Usage: pppd -a APN -u UserName -p Password
+nsh> pppd -a dream.jp -u user@dream.jp -p dti &
+pppd [4:100]
+nsh>
+</code>
+\\
+しばらくすると接続が完了します。dmesg でログを確認することができます。
+<code>
+nsh> dmesg
+[     0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/console.
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0.
+[     0.000000] registered UART1 as /dev/ttyS1.
+[     0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS2.
+[     0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS3.
+[     0.001500] Mounting procfs to /proc
+[     0.003000] TCA9534 registered.
+[     0.006500] board_ioctl: BIOC_ENABLE_B2B
+[    21.210500] chat: expect ()
+[    21.210500] chat:
+[    21.211000] chat: -- got it
+[    21.211000] chat: send ATE0
+[    21.211000] chat: expect (OK)
+[    21.217500] chat: ^M
+[    21.220000] chat: OK^M
+[    21.220000] chat: -- got it
+[    21.220000] chat: send AT+COPS?
+[    21.220500] chat: expect (OK)
+[    21.228500] chat: ^M
+[    21.234000] chat: +COPS: 2^M
+[    21.235500] chat: ^M
+[    21.237500] chat: OK^M
+[    21.238000] chat: -- got it
+[    21.238000] chat: send AT+CGACT?
+[    21.238000] chat: expect (OK)
+[    21.247500] chat: ^M
+[    21.255000] chat: +CGACT: 1,0^M
+[    21.256000] chat: ^M
+[    21.258500] chat: OK^M
+[    21.258500] chat: -- got it
+[    21.259500] chat: abort on (BUSY)
+[    21.259500] chat: abort on (NO CARRIER)
+[    21.259500] chat: abort on (ERROR)
+[    21.260000] chat: timeout is 10 s
+[    21.260000] chat: expect ()
+[    21.260000] chat:
+[    21.260000] chat: -- got it
+[    21.260500] chat: send ATE0
+[    21.260500] chat: expect (OK)
+[    21.266500] chat: ^M
+[    21.269000] chat: OK^M
+[    21.269000] chat: -- got it
+[    21.269000] chat: send AT+COPS=2
+[    21.269500] chat: expect (OK)
+[    21.296500] chat: ^M
+[    21.298500] chat: OK^M
+[    21.299000] chat: -- got it
+[    21.299000] chat: send AT+CGDCONT=1,"IP","dream.jp"
+[    21.299000] chat: expect (OK)
+[    21.320000] chat: ^M
+[    21.322000] chat: OK^M
+[    21.322500] chat: -- got it
+[    21.322500] chat: send AT+UAUTHREQ=1,1,"user@dream.jp","dti"
+[    21.322500] chat: expect (OK)
+[    21.347500] chat: ^M
+[    21.350000] chat: OK^M
+[    21.350000] chat: -- got it
+[    21.350000] chat: send AT+COPS?
+[    21.350000] chat: expect (OK)
+[    21.358500] chat: ^M
+[    21.364000] chat: +COPS: 2^M
+[    21.365500] chat: ^M
+[    21.367500] chat: OK^M
+[    21.367500] chat: -- got it
+[    21.368000] chat: send ATD*99***1#
+[    21.368000] chat: expect (CONNECT)
+[    21.939500] chat: ^M
+[    21.944500] chat: CONNECT^M
+[    21.944500] chat: -- got it
+[    22.938500] pppd: sent [LCP ConfReq <asyncmap 0x0>]
+[    22.968000] pppd: rcvd [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x3f9c9eae> <pcomp> <accomp>]
+[    22.968500] pppd: sent [LCP ConfAck id=0x1]
+[    22.984500] pppd: rcvd [LCP ConfAck id=0x0]
+[    22.985000] pppd: sent [PAP AuthReq id=0x0 user="user@dream.jp" password=<hidden>]
+[    23.032500] pppd: rcvd [PAP AuthAck id=0x0 ""]
+[    23.033000] pppd: PAP authentication succeeded
+[    23.033000] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x0 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns2 0.0.0.0>]
+[    29.037000] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x0 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns2 0.0.0.0>]
+[    29.082500] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x1]
+[    29.082500] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x1]
+[    29.099500] pppd: rcvd [IPCP ConfNak id=0x0 <addr 100.71.39.158> <ms-dns1 202.231.208.71> <ms-dns2 202.231.208.72>]
+[    35.076500] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x1 <addr 100.71.39.158> <ms-dns1 202.231.208.71> <ms-dns2 202.231.208.72>]
+[    35.082500] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x1]
+[    35.083000] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x1]
+[    35.134500] pppd: rcvd [IPCP ConfAck id=0x1 <addr 100.71.39.158> <ms-dns1 202.231.208.71> <ms-dns2 202.231.208.72>]
+[    35.134500] pppd: local  IP address 100.71.39.158
+[    35.135000] pppd: remote IP address 10.64.64.64
+[    35.135000] pppd: primary   DNS address 202.231.208.71
+[    35.135500] pppd: secondary DNS address 202.231.208.72
+[    35.135500] pppd: DNS server added.
+</code>
+ifconfig で確認ができます。
+<code>
+nsh> ifconfig
+ppp0    Link encap:TUN at UP
+        inet addr:100.71.39.158 DRaddr:0.0.0.0 Mask:0.0.0.0
+lo      Link encap:Local Loopback at UP
+        inet addr:127.0.0.1 DRaddr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
+             IPv4   TCP   UDP  ICMP
+Received     0000  0000  0000  0000
+Dropped      0000  0000  0000  0000
+  IPv4        VHL: 0000   Frg: 0000
+  Checksum   0000  0000  0000  ----
+  TCP         ACK: 0000   SYN: 0000
+              RST: 0000  0000
+  Type       0000  ----  ----  0000
+Sent         0000  0000  0000  0000
+  Rexmit     ----  0000  ----  ----
+nsh>
+</code>
+\\
+ping で通信の確認もできます。
+<code>
+nsh> ping -c 5 www.yahoo.co.jp
+PING 183.79.250.123 56 bytes of data
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=0 time=193 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=1 time=192 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=2 time=192 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=3 time=190 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=4 time=189 ms
+packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 5005 ms
+nsh>
+</code>
+\\
+切断するときには、pppd のプロセスを KILL します。
+<code>
+nsh> ps
+  PID GROUP PRI POLICY   TYPE    NPX STATE    EVENT     SIGMASK   STACK COMMAND
+     0   0 FIFO     Kthread N-- Ready              00000000 000000 Idle Task
+     1 224 FIFO     Kthread --- Waiting  Signal    00000000 002028 hpwork
+     1  50 FIFO     Kthread --- Waiting  Signal    00000000 002028 lpwork
+     1 100 FIFO     Task    --- Running            00000000 004076 init
+     4 100 RR       Task    --- Waiting  Semaphore 00000000 001964 pppd -a dream.jp -u user@dream.jp -p dti
+nsh> kill -15 4
+nsh>
+</code>
+<code>
+nsh> dmesg
+[   174.989000] pppd: Connection Terminated.
+[   178.991000] chat: expect ()
+[   178.991000] chat:
+[   178.991500] chat: -- got it
+[   178.992500] chat: send ATE0
+[   178.992500] chat: expect (OK)
+[   178.998500] chat: ^M
+[   179.001000] chat: OK^M
+[   179.001000] chat: -- got it
+[   179.001000] chat: send AT+COPS?
+[   179.001000] chat: expect (OK)
+[   179.008500] chat: ^M
+[   179.024000] chat: +COPS: 2,0,"NTT DOCOMO",7^M
+[   179.025500] chat: ^M
+[   179.027500] chat: OK^M
+[   179.027500] chat: -- got it
+[   179.028000] chat: send AT+CGACT?
+[   179.028000] chat: expect (OK)
+[   179.036000] chat: ^M
+[   179.043500] chat: +CGACT: 1,1^M
+[   179.045000] chat: ^M
+[   179.047000] chat: OK^M
+[   179.047000] chat: -- got it
+[   179.047500] TIOCMBIC(TIOCM_DTR) -> 0
+nsh> ifconfig
+lo      Link encap:Local Loopback at UP
+        inet addr:127.0.0.1 DRaddr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
+             IPv4   TCP   UDP  ICMP
+Received     0006  0000  0001  0005
+Dropped      0000  0000  0000  0000
+  IPv4        VHL: 0000   Frg: 0000
+  Checksum   0000  0000  0000  ----
+  TCP         ACK: 0000   SYN: 0000
+              RST: 0000  0000
+  Type       0000  ----  ----  0000
+Sent         0006  0000  0001  0005
+  Rexmit     ----  0000  ----  ----
+nsh>
+</code>
+\\
+===== アプリケーションに組み込む場合 =====
+''apps/examples/pppd/pppd_main.c'' を参考に、アプリケーションに組み込んでください。
+\\

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