XG-50 で使用している SoC の STM32L476 には、RTC が搭載されています。
オプションの電池を接続することでメイン電源が切れても時刻を刻み続けることもできます。

下記 /dev/ 以下に見えるとおり /dev/rtc0 経由で制御を行います。

nsh> ls -l /dev
/dev:
 cr--r--r--       0 adc0
 crw-rw-rw-       0 console
 crw-rw-rw-       0 i2c1
 brw-rw-rw-       0 mtdblock0
 crw-rw-rw-       0 null
 crw-rw-rw-       0 ptmx
 crw-rw-rw-       0 ramlog
 cr--r--r--       0 random
 crw-rw-rw-       0 rtc0   <---- RTC
 crw-rw-rw-       0 timer0
 crw-rw-rw-       0 ttyS0
 crw-rw-rw-       0 ttyS1
 crw-rw-rw-       0 ttyS2
 crw-rw-rw-       0 ttyS3
 crw-rw-rw-       0 zero

ioctl() で用意されているリクエストは以下になります。

プログラムの例は apps/examples/alarm/alarm_main.c を参照してください。