開発環境として、Linux マシン上で OpenOCD を使用します。
実機もしくは仮想マシン¹⁾を準備します。

仮想マシンへのセットアップ方法は、開発環境用仮想マシンのセットアップ を参照してください。

VirtualBox を使用する場合、ホストの USB に接続した ST-Link を仮想マシン上で使用するために、 アカウントを vboxusers グループに追加する必要があります。

~$ sudo usermod -a -G vboxusers <user>