netplan は使用せず、/etc/network/interfaces により設定します。
デフォルト設定は下記のようになっています。

interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d
 
auto eth0
iface eth0 inet static
        address 192.168.253.253
        netmask 255.255.255.0
#       gateway 192.168.253.5
#       metric 10
#       dns-nameservers 192.168.253.5
#       bridge_ports eth0
#       bridge_stp off
 
#iface eth0 inet dhcp
 
auto eth1
iface eth1 inet static
        address 192.168.254.254
        netmask 255.255.255.0
 
#allow-hotplug wlan0
#iface wlan0 inet dhcp
#       wpa-ssid hogehoge-ap
#       wpa-psk  hogehoge