A/D Converter を搭載した下記機種では、AI(Analog IN) 2 チャネルを利用できます。

• MA-S110/LA
• MA-S120/LA

下記機種では、AI(Analog IN) 4 チャネルを利用できます。

• MA-S120/LAD-B

アナログ入力の電圧/電流モードの切り替えを行うためのスイッチです。
アナログ入力を電流モード(4～20mAカレント・ループ(4-20mA current loop)) で使用する場合、 AIN MODE スイッチを “CURRENT” に切り替えて使用します。
電流モードに切り替えると、AINx 〜 COMx 間に 250Ω の抵抗が接続されます。

MA-S110/LAMA-S120/LA

MA-S120/LAD-B

IIO subsystem 上に実装しています。

参考:

• IIO, a new kernel subsystem (PDF)
• LINUX INDUSTRIAL I/O SUBSYSTEM - Analog Devices Wiki

sysfs の、/sys/bus/iio/devices/iio:deviceN ディレクトリ経由でアクセスします。

root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 dev
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage0_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage1_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage_scale
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 name
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Dec 23 15:22 of_node -> ../../../../../../../../firmware/devicetree/base/ahb/apb/i2c@fc028000/ltc2487@14
drwxr-xr-x 2 root root    0 Dec 23 15:22 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Dec 23 15:22 subsystem -> ../../../../../../../../bus/iio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 14:56 uevent

各 AIN のチャネル (0, 1) に対して、下記のノードがあります。

“AD 変換値” は +2.5V を中心に -65535 〜 65535 の値を取ります。
変換値にスケール値 を掛けたあとで +2.5V 分オフセットして電圧値を算出します。

root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage_scale 
0.038146972
root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# 

root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
-37889
root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#

この例では、スケールとして読み出した値 x AD 変換値 が、AIN に印加されている電圧値となります。

0.038146972 x (-37889) + 2500 = 1.055 [V]