MA-S1xx シリーズは、DC 電源入力電圧を確認することが可能です。
AD Converter のドライバの状態を見て、変換値を演算することで算出できますが、計算がめんどくさい¹⁾ので簡単なプログラムを準備してあります。

dc_in というプログラムを実行²⁾すると、DC 電源入力の電圧を小数点以下3ケタで表示します。

user1@gemini:~$ dc_in 
11.934
user1@gemini:~$