build_firm.sh スクリプトにより、ファームウェアファイルを作ることができます。
スクリプト本体は、ダウンロード:MA-S1xx シリーズ にあります。

user1@mas1xx-devel:~/work$ ./build_firm.sh 
MA-S1xx series Firmware build script
usage: build_firm.sh -k kernel_dir -r rootfs_dir [-c COMPRESSION] [-o firmware_file]
user1@mas1xx-devel:~/work$ 

引数として、下記を指定します。

• -k : カーネルを展開したディレクトリ
• -r : root filesystem を展開したディレクトリ
• -o : 出力ファームウェアファイル名¹⁾