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トレース: • TCP/UDP - Serial 変換の利用
mae3xx_ope:use_socat_service:start

目次

TCP/UDP - Serial 変換の利用

v2.2.0β7 から、socat を利用した TCP/UDP ↔ Serial 変換サービスを追加しました。
利用できるモードは下記となります。

  • TCP Server mode
  • UDP Server mode
  • TCP Client mode
  • UDP Client mode


設定

/etc/default/socat ファイルを編集します。

socat
ttyO1=yes
ttyO1_MODE=SERVER
ttyO1_PROTO=TCP
ttyO1_LCLPORT=54321
ttyO1_DSTADDR=
ttyO1_DSTPORT=
ttyO1_WAIT=60
ttyO1_KEEPCNT=3
ttyO1_KEEPIDLE=30
ttyO1_KEEPINTVL=30
ttyO1_SNDTIMEO=10
ttyO1_CORK=0
ttyO1_BAUD=115200
ttyO1_CHAR=8
ttyO1_STOP=1
ttyO1_PARITY=NONE
ttyO1_RTSCTS=yes
ttyO1_TIME=1
ttyO1_MIN=255
 
 
#tyO1=yes|no
#ttyO1_MODE=SERVER|CLIENT
#ttyO1_PROTO=TCP|UDP
#ttyO1_LCLPORT=54321
#ttyO1_DSTADDR=
#ttyO1_DSTPORT=
#ttyO1_WAIT=60
#ttyO1_KEEPCNT=3
#ttyO1_KEEPIDLE=30
#ttyO1_KEEPINTVL=30
#ttyO1_SNDTIMEO=10
#ttyO1_CORK=1|0
#ttyO1_BAUD=921600|460800|230400|115200|57600|38400|19200|9600|4800|2400|1200
#ttyO1_CHAR=8|7
#ttyO1_STOP=1|2
#ttyO1_PARITY=NONE
#ttyO1_RTSCTS=yes
#ttyO1_TIME=1
#ttyO1_MIN=10


各項目の設定の内容は、下表のとおりとなります(x は 0/1)。

Key Info Default Notes
ttyOx使用する / しない no socat 機能利用有無 (yes / no)
ttyOx_MODE動作モード指定 - SERVER / CLIENT
ttyOx_PROTOTCP / UDP 選択 - TCP / UDP
ttyOx_LCLPORTローカルポート番号 - SERVER および CLIENT(UDP)
ttyOx_DSTADDR接続先アドレス - CLIENT mode のみ
ttyOx_DSTPORT接続先ポート番号 - CLIENT mode のみ
ttyOx_WAIT接続失敗時 再接続待ち時間 [s] 60 TCP CLIENT mode のみ
ttyOx_KEEPCNTKeepalive count 3 TCP mode のみ
ttyOx_KEEPIDLEKeepalive send idle time [s] 30 TCP mode のみ
ttyOx_KEEPINTVLKeepalive send interval [s] 30 TCP mode のみ
ttyOx_SNDTIMEO送信タイムアウト時間 [s] 10 TCP mode のみ1)
ttyOx_CORKsocket option “TCP_CORK” 有効/無効 1 TCP mode のみ
ttyOx_BAUDUART Baudrate 115200 921600 / 460800 / 230400 / 115200 / 57600 / 38400 / 19200 / 9600 / 4800 / 2400 / 12002)
ttyOx_CHARUART Character bits 8 8 / 7
ttyOx_STOPUART Stop bits 1 1 / 2
ttyOx_PARITYUART Parity NONE NONE / EVEN / ODD
ttyOx_RTSCTSUART Hardware flow control yes yes / no
ttyOx_TIMETermios option (VTIME) 1
ttyOx_MINTermios option (VMIN) 10

Termios VTIME, VMIN について: termios.c_cc の VMIN VTIME について(メモ) - 壊れたメガネ ホッチキスの達人の意識の高いブログ。
WAIT, KEEPCNT, KEEPIDLE, KEEPINTVL, SNDTIMEO オプションは、v2.2.2α1 からのサポートとなります。
CORK オプション3)は、v2.4.3β1 からのサポートとなります。


TCP Server mode

TCP で待ち受け、シリアルポートとの間を中継するモードです。
設定が必要な項目は下記のとおりです。

Key Value Notes
ttyOx yes
ttyOx_MODE SERVER
ttyOx_PROTO TCP
ttyOx_LCLPORT ポート番号 (bind)
UART 関係は全て設定が必要です


UDP Server mode

UDP で待ち受け、シリアルポートとの間を中継するモードです。
設定が必要な項目は下記のとおりです。

Key Value Notes
ttyOx yes
ttyOx_MODE SERVER
ttyOx_PROTO UDP
ttyOx_LCLPORT ポート番号 (bind)
UART 関係は全て設定が必要です


TCP Client mode

指定されたアドレス:ポート番号に TCP で接続し、シリアルポートとの間を中継するモードです。
設定が必要な項目は下記のとおりです。

Key Value Notes
ttyOx yes
ttyOx_MODE CLIENT
ttyOx_PROTO TCP
ttyOx_DSTADDR 接続先アドレス
ttyOx_DSTPORT 接続先ポート番号
UART 関係は全て設定が必要です


UDP Client mode

指定されたアドレス:ポート番号に UDP で接続し、シリアルポートとの間を中継するモードです。
設定が必要な項目は下記のとおりです。

Key Value Notes
ttyOx yes
ttyOx_MODE CLIENT
ttyOx_PROTO UDP
ttyOx_LCLPORT ポート番号 (bind) 省略可
ttyOx_DSTADDR 接続先アドレス
ttyOx_DSTPORT 接続先ポート番号
UART 関係は全て設定が必要です


起動

service コマンドで起動させます。次回起動時以降は、自動で起動されます。 

user1@plum:~$ sudo service socat-ttyO1 start
[sudo] password for user1: 
socat-ttyO1 start/running, process 2630
user1@plum:~$
 2630 ?        Ss     0:00 /bin/bash /usr/local/sbin/socat_server ttyO1
 2632 ?        S      0:00  \_ socat -d TCP-LISTEN:54321,reuseaddr,fork EXEC:"/usr/local/sbin/socat_child ttyO1 b115200,cs8,cstopb=0,crtscts=1,raw,echo=0,parenb=0,time=1,min=10",pty,echo=0


今回は、下記のように設定しました。

socat
ttyO1=yes
ttyO1_MODE=SERVER
ttyO1_PROTO=TCP
ttyO1_LCLPORT=54321
ttyO1_DSTADDR=
ttyO1_DSTPORT=
ttyO1_BAUD=115200
ttyO1_CHAR=8
ttyO1_STOP=1
ttyO1_PARITY=NONE
ttyO1_RTSCTS=yes
ttyO1_TIME=1
ttyO1_MIN=10


TCP Client mode 時

TCP Client mode では、socat 起動前にサーバ側が起動しているかどうかの確認を行います。
ポートが Open していない場合、Open するまでウェイトします。 

Oct 28 14:24:26 plum socat_server: remote (192.168.253.49:54322) is closed.
Oct 28 14:25:31 plum socat_server: remote (192.168.253.49:54322) is closed.


ポートが Open しているのを確認後、socat が起動されます。 

Oct 28 14:27:36 plum socat_server: remote (192.168.253.49:54322) is OK.
Oct 28 14:27:36 plum socat_server: cmdline: socat -d /dev/ttyO1,b115200,cs8,cstopb=0,crtscts=1,raw,echo=0,parenb=0,time=1,min=10 tcp:192.168.253.49:54322,keepalive,keepcnt=3,keepidle=30,keepintvl=30,setsockopt-int=6:18:10000


注意点

Kernel console および getty との衝突を避けるため、下記制限があります。

  • kernel command line で “console=” に指定されているポートでは起動できません。
user1@plum:~$ cat /proc/cmdline 
ubi.mtd=0 mtdoops.mtddev=OOPS mtdoops.record_size=8192 zswap.enabled=1  root=AREA=0  console=ttyO0,115200  overlay=tmpfs overlay_driver=aufs  rootdelay=1
user1@plum:~$

この例では、“ttyO0” では起動できません。


おまけ

RS-232C のポートを RS-485 に変換して本機能を使う場合、この製品で動作しました4)。
1430円です。

シリアル RS232toRS485 変換アダプタ-520197 - Amazon.co.jp

RS232toRS485 - 1 RS232toRS485 - 2

1)
参照: TCP_USER_TIMEOUT: a new socket option to specify max timeout before a TCP connection is aborted
2)
RS-232C使用時は、460800bps までとなります。
3)
(man page “tcp - TCP プロトコル” より)セットされると、 partial フレームを送信しない。 このオプションが解除されると、 キューイングされた partial フレームが送られる。これは sendfile(2) を呼ぶ前にヘッダを前置したり、 スループットを最適化したい場合に便利である。 現在の実装では、 TCP_CORK で出力を抑えることができる時間の上限は 200 ミリ秒である。 この上限に達すると、キューイングされたデータは自動的に送信される。 Linux 2.5.71 以降においてのみ、このオプションを TCP_NODELAY と同時に用いることができる。 移植性の必要なプログラムではこのオプションを用いるべきではない。
4)
本来電源供給用ではない信号線からの微弱な電流でコンバータICを動作させているので、動作保証はできません。
mae3xx_ope/use_socat_service/start.txt · 最終更新: 2022/11/16 17:17 by admin

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