Ubuntu Linuxには、ARM用のクロス開発ツールのパッケージが用意されていますので、
それをセットアップします。

パッケージの確認

user1@lubuntu-vpc:~$ sudo apt-cache search gcc-arm-linux-gnueabihf
gcc-arm-linux-gnueabihf - The GNU C compiler for armhf architecture

パッケージのインストール

user1@lubuntu-vpc:~$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の特別パッケージがインストールされます:
  binutils binutils-arm-linux-gnueabihf cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf cpp-arm-linux-gnueabihf
  gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf
  libasan0-armhf-cross libatomic1-armhf-cross libc6-armel-armhf-cross libc6-armel-cross libc6-armhf-cross
  libc6-dev-armel-armhf-cross libc6-dev-armel-cross libc6-dev-armhf-cross libgcc-4.8-dev-armhf-cross
  libgcc1-armhf-cross libgomp1-armhf-cross libsfasan0-armhf-cross libsfatomic1-armhf-cross
  libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross libsfgcc1-armhf-cross libsfgomp1-armhf-cross linux-libc-dev-armel-cross
  linux-libc-dev-armhf-cross
提案パッケージ:
  binutils-doc gcc-4.8-locales cpp-doc gcc-4.8-doc libgcc1-dbg-armhf-cross libgomp1-dbg-armhf-cross
  libitm1-dbg-armhf-cross libatomic1-dbg-armhf-cross libasan0-dbg-armhf-cross libtsan0-dbg-armhf-cross
  libbacktrace1-dbg-armhf-cross libquadmath-dbg-armhf-cross binutils-gold make manpages-dev autoconf
  automake1.9 libtool flex bison gdb-arm-linux-gnueabihf gcc-doc
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  binutils binutils-arm-linux-gnueabihf cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf cpp-arm-linux-gnueabihf
  gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf
  gcc-arm-linux-gnueabihf libasan0-armhf-cross libatomic1-armhf-cross libc6-armel-armhf-cross
  libc6-armel-cross libc6-armhf-cross libc6-dev-armel-armhf-cross libc6-dev-armel-cross
  libc6-dev-armhf-cross libgcc-4.8-dev-armhf-cross libgcc1-armhf-cross libgomp1-armhf-cross
  libsfasan0-armhf-cross libsfatomic1-armhf-cross libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross libsfgcc1-armhf-cross
  libsfgomp1-armhf-cross linux-libc-dev-armel-cross linux-libc-dev-armhf-cross
アップグレード: 0 個、新規インストール: 26 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
23.1 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 70.2 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n] y
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main binutils amd64 2.24-4ubuntu1 [2,071 kB]
取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base amd64 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [14.8 kB]
取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf amd64 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [4,668 kB]
取得:4 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe cpp-arm-linux-gnueabihf amd64 4:4.8.2-1 [2,524 B]
取得:5 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe binutils-arm-linux-gnueabihf amd64 2.24-2ubuntu3cross1.98 [3,976 kB]
取得:6 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libc6-armhf-cross all 2.19-0ubuntu2cross1.104 [946 kB]
取得:7 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libgcc1-armhf-cross all 1:4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [36.5 kB]
取得:8 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libgomp1-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [21.6 kB]
取得:9 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libatomic1-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [5,748 B]
取得:10 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libasan0-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [55.8 kB]
取得:11 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libgcc-4.8-dev-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [211 kB]
取得:12 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf amd64 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [5,071 kB]
取得:13 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libc6-armel-cross all 2.19-0ubuntu2cross1.104 [967 kB]
取得:14 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe linux-libc-dev-armel-cross all 3.13.0-12.32cross1.104 [760 kB]
取得:15 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libc6-dev-armel-cross all 2.19-0ubuntu2cross1.104 [1,616 kB]
取得:16 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libc6-dev-armel-armhf-cross all 2.19-0ubuntu2cross1.104 [1,132 B]
取得:17 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libc6-armel-armhf-cross all 2.19-0ubuntu2cross1.104 [1,388 B]
取得:18 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libsfgcc1-armhf-cross all 1:4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [38.1 kB]
取得:19 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libsfgomp1-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [23.0 kB]
取得:20 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libsfatomic1-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [5,768 B]
取得:21 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libsfasan0-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [56.0 kB]
取得:22 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross all 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [172 kB]
取得:23 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf amd64 4.8.2-16ubuntu4cross0.11 [1,066 B]
取得:24 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe gcc-arm-linux-gnueabihf amd64 4:4.8.2-1 [1,150 B]
取得:25 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe linux-libc-dev-armhf-cross all 3.13.0-12.32cross1.104 [761 kB]
取得:26 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/universe libc6-dev-armhf-cross all 2.19-0ubuntu2cross1.104 [1,587 kB]
23.1 MB を 8秒 で取得しました (2,658 kB/s)                                                                   
以前に未選択のパッケージ binutils を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 137830 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
Preparing to unpack .../binutils_2.24-4ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking binutils (2.24-4ubuntu1) ...
以前に未選択のパッケージ gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base を選択しています。
Preparing to unpack .../gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_amd64.deb ...
Unpacking gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf を選択しています。
Preparing to unpack .../cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_amd64.deb ...
Unpacking cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ cpp-arm-linux-gnueabihf を選択しています。
Preparing to unpack .../cpp-arm-linux-gnueabihf_4%3a4.8.2-1_amd64.deb ...
Unpacking cpp-arm-linux-gnueabihf (4:4.8.2-1) ...
以前に未選択のパッケージ binutils-arm-linux-gnueabihf を選択しています。
Preparing to unpack .../binutils-arm-linux-gnueabihf_2.24-2ubuntu3cross1.98_amd64.deb ...
Unpacking binutils-arm-linux-gnueabihf (2.24-2ubuntu3cross1.98) ...
以前に未選択のパッケージ libc6-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libc6-armhf-cross_2.19-0ubuntu2cross1.104_all.deb ...
Unpacking libc6-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ libgcc1-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libgcc1-armhf-cross_1%3a4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libgcc1-armhf-cross (1:4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libgomp1-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libgomp1-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libgomp1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libatomic1-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libatomic1-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libatomic1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libasan0-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libasan0-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libasan0-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libgcc-4.8-dev-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libgcc-4.8-dev-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libgcc-4.8-dev-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf を選択しています。
Preparing to unpack .../gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_amd64.deb ...
Unpacking gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libc6-armel-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libc6-armel-cross_2.19-0ubuntu2cross1.104_all.deb ...
Unpacking libc6-armel-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ linux-libc-dev-armel-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../linux-libc-dev-armel-cross_3.13.0-12.32cross1.104_all.deb ...
Unpacking linux-libc-dev-armel-cross (3.13.0-12.32cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ libc6-dev-armel-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libc6-dev-armel-cross_2.19-0ubuntu2cross1.104_all.deb ...
Unpacking libc6-dev-armel-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ libc6-dev-armel-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libc6-dev-armel-armhf-cross_2.19-0ubuntu2cross1.104_all.deb ...
Unpacking libc6-dev-armel-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ libc6-armel-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libc6-armel-armhf-cross_2.19-0ubuntu2cross1.104_all.deb ...
Unpacking libc6-armel-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ libsfgcc1-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libsfgcc1-armhf-cross_1%3a4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libsfgcc1-armhf-cross (1:4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libsfgomp1-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libsfgomp1-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libsfgomp1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libsfatomic1-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libsfatomic1-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libsfatomic1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libsfasan0-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libsfasan0-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libsfasan0-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_all.deb ...
Unpacking libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf を選択しています。
Preparing to unpack .../gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf_4.8.2-16ubuntu4cross0.11_amd64.deb ...
Unpacking gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) ...
以前に未選択のパッケージ gcc-arm-linux-gnueabihf を選択しています。
Preparing to unpack .../gcc-arm-linux-gnueabihf_4%3a4.8.2-1_amd64.deb ...
Unpacking gcc-arm-linux-gnueabihf (4:4.8.2-1) ...
以前に未選択のパッケージ linux-libc-dev-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../linux-libc-dev-armhf-cross_3.13.0-12.32cross1.104_all.deb ...
Unpacking linux-libc-dev-armhf-cross (3.13.0-12.32cross1.104) ...
以前に未選択のパッケージ libc6-dev-armhf-cross を選択しています。
Preparing to unpack .../libc6-dev-armhf-cross_2.19-0ubuntu2cross1.104_all.deb ...
Unpacking libc6-dev-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) ...
Processing triggers for man-db (2.6.6-1) ...
binutils (2.24-4ubuntu1) を設定しています ...
gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf-base (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
cpp-4.8-arm-linux-gnueabihf (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
cpp-arm-linux-gnueabihf (4:4.8.2-1) を設定しています ...
binutils-arm-linux-gnueabihf (2.24-2ubuntu3cross1.98) を設定しています ...
libc6-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) を設定しています ...
libgcc1-armhf-cross (1:4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libgomp1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libatomic1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libasan0-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libgcc-4.8-dev-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libc6-armel-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) を設定しています ...
linux-libc-dev-armel-cross (3.13.0-12.32cross1.104) を設定しています ...
libc6-dev-armel-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) を設定しています ...
libc6-dev-armel-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) を設定しています ...
libc6-armel-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) を設定しています ...
libsfgcc1-armhf-cross (1:4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libsfgomp1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libsfatomic1-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libsfasan0-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
libsfgcc-4.8-dev-armhf-cross (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf (4.8.2-16ubuntu4cross0.11) を設定しています ...
gcc-arm-linux-gnueabihf (4:4.8.2-1) を設定しています ...
linux-libc-dev-armhf-cross (3.13.0-12.32cross1.104) を設定しています ...
libc6-dev-armhf-cross (2.19-0ubuntu2cross1.104) を設定しています ...
Processing triggers for libc-bin (2.19-0ubuntu2) ...
user1@lubuntu-vpc:~$ 

ARM用GCCの起動を確認してみます。