XG-50 用ファームウェアをビルドするためには、ARM Cortex-M 用のツールチェインをインストールする必要があります。
※ 最近 Arm の方針が変更されたようで、apt でのインストールができなくなっています(gdb のパッケージがありません)。 ここ からダウンロードしてインストールしてください。
NuttX README.txt より
Install Ubuntu Software
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Use "sudo apt-get install <package name>". As examples, this is how
you would get GIT:
sudo apt-get install git
This will get you a compiler for your host PC:
sudo apt-get install gcc
This will get you an ARM compiler for your target:
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
NOTE: That is just an example. I am not sure if apt-get will give you a
current or usable compiler. You should carefully select your toolchain
for the needs of your project.
You will also need to get the kconfig-frontends configuration as
described below under "NuttX Configuration tool". In order to build the
kconfig-frontends configuration tool you will also need: make, gperf,
flex, bison, and libncurses-dev.
That is enough to do a basic NuttX build.
インストールを行います。
xubuntu64:~$ sudo apt install gcc-arm-none-eabi パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の追加パッケージがインストールされます: binutils-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libnewlib-dev libstdc++-arm-none-eabi-newlib 提案パッケージ: libnewlib-doc 以下のパッケージが新たにインストールされます: binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libnewlib-dev libstdc++-arm-none-eabi-newlib アップグレード: 0 個、新規インストール: 5 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 65.1 MB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 610 MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか? [Y/n]
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 binutils-arm-none-eabi amd64 2.26-4ubuntu1+8 [2,083 kB] 取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 gcc-arm-none-eabi amd64 15:4.9.3+svn231177-1 [17.3 MB] 取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libnewlib-dev all 2.2.0+git20150830.5a3d536-1 [105 kB] 取得:4 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libnewlib-arm-none-eabi all 2.2.0+git20150830.5a3d536-1 [14.0 MB] 取得:5 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libstdc++-arm-none-eabi-newlib all 15:4.9.3+svn227297-1+8 [31.6 MB] 65.1 MB を 8秒 で取得しました (8,126 kB/s) 以前に未選択のパッケージ binutils-arm-none-eabi を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 203336 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) .../binutils-arm-none-eabi_2.26-4ubuntu1+8_amd64.deb を展開する準備をしています ... binutils-arm-none-eabi (2.26-4ubuntu1+8) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ gcc-arm-none-eabi を選択しています。 .../gcc-arm-none-eabi_15%3a4.9.3+svn231177-1_amd64.deb を展開する準備をしています ... gcc-arm-none-eabi (15:4.9.3+svn231177-1) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libnewlib-dev を選択しています。 .../libnewlib-dev_2.2.0+git20150830.5a3d536-1_all.deb を展開する準備をしています ... libnewlib-dev (2.2.0+git20150830.5a3d536-1) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libnewlib-arm-none-eabi を選択しています。 .../libnewlib-arm-none-eabi_2.2.0+git20150830.5a3d536-1_all.deb を展開する準備をしています ... libnewlib-arm-none-eabi (2.2.0+git20150830.5a3d536-1) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libstdc++-arm-none-eabi-newlib を選択しています。 .../libstdc++-arm-none-eabi-newlib_15%3a4.9.3+svn227297-1+8_all.deb を展開する準備をしています ... libstdc++-arm-none-eabi-newlib (15:4.9.3+svn227297-1+8) を展開しています... man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ... libc-bin (2.23-0ubuntu10) のトリガを処理しています ... binutils-arm-none-eabi (2.26-4ubuntu1+8) を設定しています ... gcc-arm-none-eabi (15:4.9.3+svn231177-1) を設定しています ... libnewlib-dev (2.2.0+git20150830.5a3d536-1) を設定しています ... libnewlib-arm-none-eabi (2.2.0+git20150830.5a3d536-1) を設定しています ... libstdc++-arm-none-eabi-newlib (15:4.9.3+svn227297-1+8) を設定しています ... libc-bin (2.23-0ubuntu10) のトリガを処理しています ... xubuntu64:~$
git も必要になりますので、ついでにインストールしておきます。
xubuntu64:~$ sudo apt install git パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の追加パッケージがインストールされます: git-man liberror-perl 提案パッケージ: git-daemon-run | git-daemon-sysvinit git-doc git-el git-email git-gui gitk gitweb git-arch git-cvs git-mediawiki git-svn 以下のパッケージが新たにインストールされます: git git-man liberror-perl アップグレード: 0 個、新規インストール: 3 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 3,857 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 25.6 MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか? [Y/n] 取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 liberror-perl all 0.17-1.2 [19.6 kB] 取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 git-man all 1:2.7.4-0ubuntu1.3 [736 kB] 取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 git amd64 1:2.7.4-0ubuntu1.3 [3,102 kB] 3,857 kB を 0秒 で取得しました (7,990 kB/s) 以前に未選択のパッケージ liberror-perl を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 205382 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) .../liberror-perl_0.17-1.2_all.deb を展開する準備をしています ... liberror-perl (0.17-1.2) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ git-man を選択しています。 .../git-man_1%3a2.7.4-0ubuntu1.3_all.deb を展開する準備をしています ... git-man (1:2.7.4-0ubuntu1.3) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ git を選択しています。 .../git_1%3a2.7.4-0ubuntu1.3_amd64.deb を展開する準備をしています ... git (1:2.7.4-0ubuntu1.3) を展開しています... man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ... liberror-perl (0.17-1.2) を設定しています ... git-man (1:2.7.4-0ubuntu1.3) を設定しています ... git (1:2.7.4-0ubuntu1.3) を設定しています ... xubuntu64:~$