目次
KDDI LTE-M 拡張ボード(OB-KM)の利用
ファームウェアのビルド
ソースコードの準備
リポジトリから clone
GitLab のリポジトリを clone します。
まずは、NuttX 本体部分を clone します。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/nuttx.git Cloning into 'nuttx'... remote: Enumerating objects: 5919, done. remote: Counting objects: 100% (5919/5919), done. remote: Compressing objects: 100% (2636/2636), done. remote: Total 380023 (delta 3950), reused 4234 (delta 2914) Receiving objects: 100% (380023/380023), 89.82 MiB | 2.63 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (296357/296357), done. Checking connectivity... done.
アプリケーション部分も clone します。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/apps.git Cloning into 'apps'... remote: Enumerating objects: 36232, done. remote: Counting objects: 100% (36232/36232), done. remote: Compressing objects: 100% (7216/7216), done. remote: Total 36232 (delta 29165), reused 35827 (delta 28843) Receiving objects: 100% (36232/36232), 8.36 MiB | 2.35 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (29165/29165), done. Checking connectivity... done.
clone された結果です。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ ls -l total 8 drwxrwxr-x 21 kikuchi kikuchi 4096 8月 10 13:38 apps drwxrwxr-x 20 kikuchi kikuchi 4096 8月 10 13:37 nuttx
ブランチの変更
それぞれブランチを “XG-50/KYW01” に変更します。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ cd nuttx/ kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ git checkout XG-50/KYW01 Branch XG-50/KYW01 set up to track remote branch XG-50/KYW01 from origin. Switched to a new branch 'XG-50/KYW01' kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ cd ../apps/ kikuchi@develop:~/src/OB-KM/apps$ git checkout XG-50/KYW01 Branch XG-50/KYW01 set up to track remote branch XG-50/KYW01 from origin. Switched to a new branch 'XG-50/KYW01'
コンフィグレーション
コンフィグレーションを行います。“centurysys-xg50/nsh_kyw01” を使用します。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM/apps$ cd ../nuttx/tools/ kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx/tools$ ./configure.sh centurysys-xg50/nsh_kyw01 Copy files Refreshing... kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx/tools$
追加のアプリケーションなどを使う場合は、make menuconfig でコンフィグレーションを変更して追加することもできます。
ビルド
make でバイナリをビルドします。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx/tools$ cd .. kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ make make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools' make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools' No .version file found, creating one make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools' make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools' LN: include/arch to arch/arm/include LN: include/arch/board to /home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/include LN: include/arch/chip to arch/arm/include/stm32l4 LN: arch/arm/src/board to /home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/src LN: arch/arm/src/chip to arch/arm/src/stm32l4 ... CC: builtin.c CC: libbuiltin/libbuiltin_getname.c CC: libbuiltin/libbuiltin_isavail.c AR: binfmt_globals.o binfmt_register.o binfmt_unregister.o binfmt_loadmodule.o binfmt_unloadmodule.o binfmt_execmodule.o binfmt_exec.o binfmt_copyargv.o binfmt_dumpmodule.o binfmt_schedunload.o builtin.o libbuiltin_getname.o libbuiltin_isavail.o make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/binfmt' IN: binfmt/libbinfmt.a -> staging/libbinfmt.a make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/arch/arm/src' make[2]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/src' CC: stm32_boot.c CC: stm32_clockconfig.c stm32_clockconfig.c: In function 'stm32l4_board_clockconfig': stm32_clockconfig.c:180:2: warning: #warning todo: regulator voltage according to clock freq [-Wcpp] #warning todo: regulator voltage according to clock freq ^ CC: stm32_autoleds.c CC: stm32_userleds.c CC: stm32_adc.c CC: stm32_timer.c CC: stm32_appinit.c AR: stm32_boot.o stm32_clockconfig.o stm32_autoleds.o stm32_userleds.o stm32_adc.o stm32_timer.o stm32_appinit.o make[2]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/src' LD: nuttx make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/arch/arm/src' CP: nuttx.hex CP: nuttx.bin kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$
ファームウェアのバイナリができました。
kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ ls -l nuttx* -rwxrwxr-x 1 kikuchi kikuchi 2822452 8月 10 13:52 nuttx -rwxrwxr-x 1 kikuchi kikuchi 166136 8月 10 13:52 nuttx.bin -rw-rw-r-- 1 kikuchi kikuchi 467362 8月 10 13:52 nuttx.hex kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$
XG-50 への書き込み
OpenOCD + gdb を使用してファームウェアを書き込みます。
動作確認
gdb から “c”(continue) で実行します。
�ABCDF NuttShell (NSH) nsh>
KYW01 への設定
APN などを設定します。cuコマンドを利用します。
nsh> cu -r AT OK AT+CGDCONT=1,"IP","kddiint.lpwa.kddi.com" <--- PDPコンテキスト設定 OK AT+CGAUTH=1,1,"hogehoge","fugafuga" <--- PDPコンテキストの認証パラメータ設定 OK AT+KCOMSET=1 <--- データ通信方式設定 (PPP) OK AT+CFUN=6 <--- モジュールリセット OK
認証パラメータは、SIM により認証される回線なので使用されないため任意です。
“~” のあと “.” を入力することで cuコマンドを終了します。
PPP 接続
pppd コマンドにより接続を行います。“&” をつけてバックグラウンドで起動1)します。
nsh> pppd & pppd [11:100] nsh>
しばらくすると接続が完了します。dmesg でログを確認することができます。
nsh> dmesg [ 0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG [ 0.000000] registered UART4 as /dev/console. [ 0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0. [ 0.000000] registered UART1 as /dev/ttyS1. [ 0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS2. [ 0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS3. [ 0.001500] Mounting procfs to /proc [ 0.002500] board_ioctl: BIOC_CONFIG_GPIO GPIO configured. [ 0.002500] board_ioctl: BIOC_ENABLE_B2B [ 1221.077500] chat: expect () [ 1221.077500] chat: [ 1221.077500] chat: -- got it [ 1221.078000] chat: send ATE0 [ 1221.078000] chat: expect (OK) [ 1221.097500] chat: ATE0^M^M [ 1221.102000] chat: OK^M [ 1221.102000] chat: -- got it [ 1221.102500] chat: abort on (BUSY) [ 1221.103000] chat: abort on (NO CARRIER) [ 1221.103000] chat: abort on (ERROR) [ 1221.103000] chat: timeout is 10 s [ 1221.103000] chat: expect () [ 1221.103500] chat: [ 1221.103500] chat: -- got it [ 1221.103500] chat: send AT [ 1221.103500] chat: expect (OK) [ 1221.115500] chat: ^M [ 1221.120000] chat: OK^M [ 1221.120000] chat: -- got it [ 1221.120000] chat: send ATD*99***1# [ 1221.120000] chat: expect (CONNECT) [ 1221.145500] chat: ^M [ 1221.155000] chat: CONNECT^M [ 1221.155500] chat: -- got it [ 1222.156000] pppd: sent [LCP ConfReq <asyncmap 0x0>] [ 1222.258500] pppd: rcvd [LCP ConfReq id=0x0 <mru 1420> <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x47ccc461> <pcomp> <accomp>] [ 1222.259000] pppd: sent [LCP ConfAck id=0x0] [ 1222.289000] pppd: rcvd [LCP ConfAck id=0x0] [ 1222.290000] pppd: sent [PAP AuthReq id=0x0 user="user@dream.jp" password=<hidden>] [ 1222.402000] pppd: rcvd [PAP AuthAck id=0x0 ""] [ 1222.402000] pppd: PAP authentication succeeded [ 1222.402500] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x0 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns2 0.0.0.0>] [ 1222.482000] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x0] [ 1222.482000] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x0] [ 1222.514000] pppd: rcvd [IPCP ConfNak id=0x0 <addr 10.29.8.10> <ms-dns1 210.196.3.183> <ms-dns2 210.141.112.163>] [ 1223.644500] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x1] [ 1223.644500] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x1] [ 1224.924000] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x2] [ 1224.924500] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x2] [ 1228.927000] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x1 <addr 10.29.8.10> <ms-dns1 210.196.3.183> <ms-dns2 210.141.112.163>] [ 1229.014000] pppd: rcvd [IPCP ConfAck id=0x1 <addr 10.29.8.10> <ms-dns1 210.196.3.183> <ms-dns2 210.141.112.163>] [ 1229.014500] pppd: local IP address 10.29.8.10 [ 1229.014500] pppd: remote IP address 10.64.64.64 [ 1229.015000] pppd: primary DNS address 210.196.3.183 [ 1229.015000] pppd: secondary DNS address 210.141.112.163 [ 1229.015000] pppd: DNS server added. nsh>
ping で通信が確認できます。
nsh> ping -c 5 www.yahoo.co.jp PING 183.79.250.123 56 bytes of data 56 bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=0 time=329 ms 56 bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=1 time=369 ms 56 bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=2 time=328 ms 56 bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=3 time=367 ms 56 bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=4 time=327 ms 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 5003 ms nsh>
切断するときには、pppd のプロセスを KILL します。
nsh> ps
PID GROUP PRI POLICY TYPE NPX STATE EVENT SIGMASK STACK COMMAND
0 0 0 FIFO Kthread N-- Ready 00000000 000000 Idle Task
1 1 50 FIFO Kthread --- Waiting Signal 00000000 002028 lpwork
2 1 100 FIFO Task --- Running 00000000 004076 init
11 3 100 RR Task --- Waiting Semaphore 00000000 002028 pppd
nsh> kill -15 11
nsh>
nsh> ps
PID GROUP PRI POLICY TYPE NPX STATE EVENT SIGMASK STACK COMMAND
0 0 0 FIFO Kthread N-- Ready 00000000 000000 Idle Task
1 1 50 FIFO Kthread --- Waiting Signal 00000000 002028 lpwork
2 1 100 FIFO Task --- Running 00000000 004076 init
nsh> dmesg
[ 1381.103500] pppd: Connection Terminated.
[ 1385.106000] chat: expect ()
[ 1385.106000] chat:
[ 1385.106000] chat: -- got it
[ 1385.107500] chat: send ATE0
[ 1385.107500] chat: expect (OK)
[ 1385.124000] chat: ^M
[ 1385.128000] chat: OK^M
[ 1385.128000] chat: -- got it
[ 1385.128500] TIOCMBIC(TIOCM_DTR) -> -1
nsh>
1)
フォアグラウンドで起動すると何もできなくなります。