目次

NuttX のビルド

開発環境の構築が完了しましたので、NuttX をサンプルのコンフィグでビルドし、どのような雰囲気なのか確認してみます。

ソースのダウンロード

Gitlab から git clone します。 

xubuntu64:~/src/NuttX$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/nuttx.git
Cloning into 'nuttx'...
remote: Counting objects: 366273, done.
remote: Compressing objects: 100% (65738/65738), done.
remote: Total 366273 (delta 285492), reused 366273 (delta 285492)
Receiving objects: 100% (366273/366273), 82.80 MiB | 2.53 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (285492/285492), done.
Checking connectivity... done.
xubuntu64:~/src/NuttX$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/apps.git
Cloning into 'apps'...
remote: Counting objects: 35004, done.
remote: Compressing objects: 100% (6622/6622), done.
remote: Total 35004 (delta 28217), reused 35004 (delta 28217)
Receiving objects: 100% (35004/35004), 7.60 MiB | 2.29 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (28217/28217), done.
Checking connectivity... done.
xubuntu64:~/src/NuttX$ 


xubuntu64:~/src/NuttX$ ls -ln
合計 12
drwxrwxr-x 20 1000 1000 4096  3月  7 13:59 apps
drwxrwxr-x 23 1000 1000 4096  3月  7 13:58 nuttx
drwxrwxr-x  5 1000 1000 4096  3月  7 12:51 tools
xubuntu64:~/src/NuttX$


ビルド

NuttX のシェル NuttShell が動作するだけの、サンプルコンフィグでビルドします。 

xubuntu64:~/src/NuttX$ cd nuttx/
xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx$ cd tools/
xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx/tools$ ./configure.sh centurysys-xg50/nsh_tickless
  Copy files
  Refreshing...
xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx/tools$ 
xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx/tools$ cd ..
xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx$ make
... 略 ...
CC:  binfmt_dumpmodule.c
CC:  binfmt_schedunload.c
CC:  builtin.c
CC:  libbuiltin/libbuiltin_getname.c
CC:  libbuiltin/libbuiltin_isavail.c
AR:   binfmt_globals.o binfmt_register.o binfmt_unregister.o binfmt_loadmodule.o binfmt_unloadmodule.o binfmt_execmodule.o binfmt_exec.o binfmt_copyargv.o binfmt_dumpmodule.o binfmt_schedunload.o builtin.o libbuiltin_getname.o libbuiltin_isavail.o
make[1]: ディレクトリ '/home/kikuchi/src/NuttX/nuttx/binfmt' から出ます
make[1]: ディレクトリ '/home/kikuchi/src/NuttX/nuttx/arch/arm/src' に入ります
make[2]: ディレクトリ '/home/kikuchi/src/NuttX/nuttx/configs/centurysys-xg50/src' に入ります
CC:  stm32_boot.c
CC:  stm32_clockconfig.c
stm32_clockconfig.c: In function 'stm32l4_board_clockconfig':
stm32_clockconfig.c:180:2: warning: #warning todo: regulator voltage according to clock freq [-Wcpp]
 #warning todo: regulator voltage according to clock freq
  ^
CC:  stm32_autoleds.c
CC:  stm32_userleds.c
CC:  stm32_timer.c
CC:  stm32_appinit.c
AR:   stm32_boot.o stm32_clockconfig.o stm32_autoleds.o stm32_userleds.o stm32_timer.o stm32_appinit.o 
make[2]: ディレクトリ '/home/kikuchi/src/NuttX/nuttx/configs/centurysys-xg50/src' から出ます
LD: nuttx
make[1]: ディレクトリ '/home/kikuchi/src/NuttX/nuttx/arch/arm/src' から出ます
CP: nuttx.hex
CP: nuttx.bin
xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx$