DI/DO の利用（Use of DI/DO）

MA-X3xx シリーズは、

標準版（standard）(拡張なし、メインボード側): DI 2ch / DO 1ch
DI/DO/AI 拡張（extended）(/LAD, 拡張ボード側): 1. に加えて、DI 24ch / DO 8ch

を使用することができます。

標準版（standard）

/AD（extended）

※ /AD（extended）には24ピン着脱式スクリューレス端子台が同梱されています。（Phoenix contact製 DMC 0,5/12-G1-2,54 P20 THR R72　接続ケーブルAWG26～AWG20対応）

DI の使用（Use of DI）

仕様

等価回路

メインボード側（standard）

拡張ボード側（extended）

DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。また、外部電源の接続方法によりマイナスコモン、及びプラスコモンの機器と接続が可能です。
グループ毎に共通コモンとなっています。

（The DI section consists of a photocoupler and a current limiting resistor. Depending on the external power supply connection method, it can be connected to devices with negative common or positive common. The common is common for each group.）

アクセス

従来使用していた sysfs GPIO が deprecated で廃止予定のため、libgpiod を利用してアクセスします。
(Since sysfs GPIO used in the past is deprecated and scheduled to be discontinued, libgpiod is used for access.)

[参考] Stop using /sys/class/gpio – it’s deprecated

メインボード側（standard）

No.	Name	Note
1	DIN_S0
2	DIN_S1

拡張ボード側（extended）

No.	Name(フィルタ無)	Name(フィルタ有)	Note
1	EXT_DI0	Filtered_DI0	A0
2	EXT_DI1	Filtered_DI1	A1
…	…	…	…
11	EXT_DI10	Filtered_DI10	C2
12	EXT_DI11	Filtered_DI11	C3
13	EXT_DI12	Filtered_DI12	D0
14	EXT_DI13	Filtered_DI13	D1
…	…	…	…
23	EXT_DI22	Filtered_DI22	F2
24	EXT_DI23	Filtered_DI23	F3

※ フィルタについて: 64Hz 2bit シフトレジスタを利用したステートマシンによるチャタリング除去フィルタが入っています。
（About the filter: A state machine chatter removal filter using 64Hz 2bit shift registers is included.）

root@metis:~# gpioinfo |egrep "DIN_S|DI[0-9]+"
	line  60:     "DIN_S0"       unused   input  active-high 
	line  61:     "DIN_S1"       unused   input  active-high 
	line   0:   "EXT_DI12"       unused   input  active-high 
	line   1:   "EXT_DI13"       unused   input  active-high 
	line   2:   "EXT_DI14"       unused   input  active-high 
	line   3:   "EXT_DI15"       unused   input  active-high 
	line   4:   "EXT_DI16"       unused   input  active-high 
	line   5:   "EXT_DI17"       unused   input  active-high 
	line   6:   "EXT_DI18"       unused   input  active-high 
	line   7:   "EXT_DI19"       unused   input  active-high 
	line   8:   "EXT_DI20"       unused   input  active-high 
	line   9:   "EXT_DI21"       unused   input  active-high 
	line  10:   "EXT_DI22"       unused   input  active-high 
	line  11:   "EXT_DI23"       unused   input  active-high 
	line  16: "Filtered_DI12" unused input active-high 
	line  17: "Filtered_DI13" unused input active-high 
	line  18: "Filtered_DI14" unused input active-high 
	line  19: "Filtered_DI15" unused input active-high 
	line  20: "Filtered_DI16" unused input active-high 
	line  21: "Filtered_DI17" unused input active-high 
	line  22: "Filtered_DI18" unused input active-high 
	line  23: "Filtered_DI19" unused input active-high 
	line  24: "Filtered_DI20" unused input active-high 
	line  25: "Filtered_DI21" unused input active-high 
	line  26: "Filtered_DI22" unused input active-high 
	line  27: "Filtered_DI23" unused input active-high 
	line   0:    "EXT_DI0"       unused   input  active-high 
	line   1:    "EXT_DI1"       unused   input  active-high 
	line   2:    "EXT_DI2"       unused   input  active-high 
	line   3:    "EXT_DI3"       unused   input  active-high 
	line   4:    "EXT_DI4"       unused   input  active-high 
	line   5:    "EXT_DI5"       unused   input  active-high 
	line   6:    "EXT_DI6"       unused   input  active-high 
	line   7:    "EXT_DI7"       unused   input  active-high 
	line   8:    "EXT_DI8"       unused   input  active-high 
	line   9:    "EXT_DI9"       unused   input  active-high 
	line  10:   "EXT_DI10"       unused   input  active-high 
	line  11:   "EXT_DI11"       unused   input  active-high 
	line  16: "Filtered_DI0" unused input active-high 
	line  17: "Filtered_DI1" unused input active-high 
	line  18: "Filtered_DI2" unused input active-high 
	line  19: "Filtered_DI3" unused input active-high 
	line  20: "Filtered_DI4" unused input active-high 
	line  21: "Filtered_DI5" unused input active-high 
	line  22: "Filtered_DI6" unused input active-high 
	line  23: "Filtered_DI7" unused input active-high 
	line  24: "Filtered_DI8" unused input active-high 
	line  25: "Filtered_DI9" unused input active-high 
	line  26: "Filtered_DI10" unused input active-high 
	line  27: "Filtered_DI11" unused input active-high 
root@metis:~#

gpiod のアプリケーションによるアクセス（Access by gpiod applications）

gpiod パッケージのアプリケーションでアクセスします。

GPIO の検索（GPIO Search）

USER

root@metis:~# gpiofind EXT_DI10 gpiochip3 10

GPIO 値の読取（Read GPIO values）

USER

root@metis:~# gpioget `gpiofind EXT_DI11` 0 root@metis:~#

プログラムによるアクセス（Programmatic Access）

libgpiod を使用してプログラムを作成します。

[参考] libgpiodの使い方 - Qiita

Nim 用の binding を作成したので、C 言語より簡単にプログラムをすることもできます。

import std/asyncdispatch
import std/times
import nim_gpiod

proc asyncMain() {.async.} =
  let di0 = newGpio("DIN_S0", "NimGPIO")
  if di0.isNil:
    echo "newGpio failed."
    quit(1)
  while true:
    echo "wait event..."
    let event = await di0.wait_event(Edge.Both, 10)
    let now = now().format("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    echo &"*** {now}: Event! (edge: {event.edge}, value: {event.value})"

waitFor asyncMain()

DO の使用（Use of DO）

仕様

等価回路

メインボード側（standard）

拡張ボード側（extended）

DO 部はフォトカプラ及び過電流保護素子により構成されています。グループ毎に共通コモンとなっています。
(The DO section consists of a photocoupler and an overcurrent protection element. Each group has a common common.)

アクセス(Access)

LED class driver にバインドしています。(Bound to LED class driver.)

USER

root@metis:/sys/class/leds# ls ADC_Power EXT_DO0 EXT_DO6 MSP430_EXT2_TEST MobileLED_R0 PowerLED:G system-status1:g ADC_RESET EXT_DO1 EXT_DO7 MSP430_RST MobileLED_R1 SHUTDOWN_REQ system-status1:r ConsoleEnable EXT_DO2 LED_Drv_Enable MSP430_TEST MobileLED_R2 USBHub_Reset system-status2:g DO_S0 EXT_DO3 MSP430_EXT1_RST MobileLED_G0 PCIe_Power mmc0:: system-status2:r DO_T0 EXT_DO4 MSP430_EXT1_TEST MobileLED_G1 PHY0_Reset mmc1:: system-status3:g EXT_24V_ON EXT_DO5 MSP430_EXT2_RST MobileLED_G2 PHY1_Reset power-stat:r system-status3:r

メインボード側（standard）

No.	Name	Note
1	DO_S0

拡張ボード側（extended）

No.	Name	Note
1	EXT_DO0
…	…
8	EXT_DO7

目次

DI/DO の利用（Use of DI/DO）

標準版（standard）

/AD（extended）

DI の使用（Use of DI）

仕様

等価回路

メインボード側（standard）

拡張ボード側（extended）

アクセス

メインボード側（standard）

拡張ボード側（extended）

gpiod のアプリケーションによるアクセス（Access by gpiod applications）

GPIO の検索（GPIO Search）

GPIO 値の読取（Read GPIO values）

プログラムによるアクセス（Programmatic Access）

DO の使用（Use of DO）

仕様

等価回路

メインボード側（standard）

拡張ボード側（extended）

アクセス(Access)

メインボード側（standard）

拡張ボード側（extended）