SA-120はマイコン(ARM Cortex-M4)を搭載していますので、MAシリーズと違いLinuxは動作しません。 OSなしでソフトを作成する(BareMetal)こともできますが、機能を使いこなすためにはRTOSを使用することが一般的になってきています。 ここでは、NuttX Real-Time Operating Systemを使用することを想定しています。