Ubuntu Linuxでパッケージが提供されていますので、apt-get コマンドでインストールします。
# apt-get install openocd パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: libftdi1 以下のパッケージが新たにインストールされます: libftdi1 openocd アップグレード: 0 個、新規インストール: 2 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 2,860 kB 中 0 B のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 7,382 kB のディスク容量が消費されます。 続行しますか [Y/n]? 以前に未選択のパッケージ libftdi1:amd64 を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 375608 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) (.../libftdi1_0.20-1_amd64.deb から) libftdi1:amd64 を展開しています... 以前に未選択のパッケージ openocd を選択しています。 (.../openocd_0.6.1-1_amd64.deb から) openocd を展開しています... doc-base のトリガを処理しています ... Processing 1 added doc-base file... Registering documents with scrollkeeper... install-info のトリガを処理しています ... man-db のトリガを処理しています ... libftdi1:amd64 (0.20-1) を設定しています ... openocd (0.6.1-1) を設定しています ... libc-bin のトリガを処理しています ... ldconfig deferred processing now taking place