netplan は使用せず、/etc/network/interfaces により設定します。
デフォルト設定は下記のようになっています。
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8) # Include files from /etc/network/interfaces.d: source-directory /etc/network/interfaces.d auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.253.253 netmask 255.255.255.0 # gateway 192.168.253.5 # dns-nameservers 192.168.253.5 # bridge_ports eth0 # bridge_stp off #iface eth0 inet dhcp #allow-hotplug wlan0 #iface wlan0 inet dhcp # wpa-ssid hogehoge-ap # wpa-psk hogehoge