IEEE802.15.4g(920MHz無線) を設定する (IPv6, 6LoWPAN)

MA-E360/N には、IEEE802.15.4g 準拠の無線モジュールを搭載しています。
Linux の wpan デバイスとして認識させ、6LoWPAN と組み合わせることで、IPv6 で通信できるネットワークI/F として利用することが可能です。

(TI 社サイトより)

※ 下記情報は現開発時点の情報です。リリース時には変更される場合があります。

設定

ifupdown パッケージに、wpan/lowpan I/F 設定を追加しました。
/etc/network/interfaces ファイルに記述するだけで、

ドライバの組み込み
Line Discipline のアタッチ
無線チャネルの設定
PAN ID の設定
6LoWPAN リンクの作成
IPv6 アドレスの割り当て

を行います。

/etc/network/interfaces ファイルへの設定

inet6 の “static” もしくは “auto” メソッドが利用可能です。

interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d
 
auto lo
iface lo inet loopback
 
auto eth0
#iface eth0 inet static
#	address 192.168.253.253
#	netmask 255.255.255.0
	#gateway 192.168.253.1
	#dns-nameservers 192.168.253.1
	#post-up /sbin/ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full
 
iface eth0 inet dhcp
 
auto eth1
iface eth1 inet static
	address 192.168.254.254
	netmask 255.255.255.0
	#post-up /sbin/ethtool -s eth1 autoneg off speed 100 duplex full
 
iface lowpan0 inet6 static
	address 2001:dead:beef::1/64
	ttydev ttyS0
	ldnum 25
	panid 0x1234
	channel 33
	wpan 0

追加設定項目について

Ubuntu 標準の ifupdown に追加した設定項目は下記のとおりです。

項目	内容	Notes
ttydev	IEEE802.15.4g module 接続 tty device	ttyS0 固定
ldnum	IEEE802.15.4g module ドライバ Line Discipline No.	25 固定
panid	IEEE802.15.4g PAN ID
channel	IEEE802.15.4g チャネル	33〜59, 奇数のみ
wpan	wpan I/F No.	0 固定

I/F の有効化

Ethernet(eth0) など他の I/F と同様に、ifup コマンドで有効化します。

user1@plum:~$ sudo ifup lowpan0
wpa_supplicant: /sbin/wpa_supplicant daemon failed to start
run-parts: /etc/network/if-pre-up.d/wpasupplicant exited with return code 1
Waiting for DAD... Done

user1@plum:~$ ifconfig wpan0
wpan0     Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-80-6D-01-01-00-00-01-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP BROADCAST RUNNING NOARP  MTU:127  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:9 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:300 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:619 (619.0 B)

user1@plum:~$ ifconfig lowpan0
lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-80-6D-01-01-00-00-01-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inet6 addr: fe80::280:6d01:100:1/64 Scope:Link
          inet6 addr: 2001:dead:beef::1/64 Scope:Global
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

user1@plum:~$

設定 (旧)

ドライバの組み込み

serial2.ko というモジュールとなっていますので、それを組み込みます。

root@plum:/home/user1# modprobe serial2

root@plum:/home/user1# lsmod 
Module                  Size  Used by
serial2                 7277  0

Line Discipline のアタッチ

IEEE802.15.4g のモジュールとの間の通信は UART となっていますので、ldattach コマンドにより Line Discipline をアタッチします。
Line Discipline の番号は、Kernel 既存の番号の最後 “25” にしてあります。

root@plum:/home/user1# ldattach -s 115200 25 /dev/ttyS0

参考: Line Discipline 定義 (linux/include/uapi/linux/tty.h)

tty.h

#ifndef _UAPI_LINUX_TTY_H
#define _UAPI_LINUX_TTY_H
 
/*
 * 'tty.h' defines some structures used by tty_io.c and some defines.
 */
 
#define NR_LDISCS		30
 
/* line disciplines */
#define N_TTY		0
#define N_SLIP		1
#define N_MOUSE		2
#define N_PPP		3
#define N_STRIP		4
#define N_AX25		5
#define N_X25		6	/* X.25 async */
#define N_6PACK		7
#define N_MASC		8	/* Reserved for Mobitex module <kaz@cafe.net> */
#define N_R3964		9	/* Reserved for Simatic R3964 module */
#define N_PROFIBUS_FDL	10	/* Reserved for Profibus */
#define N_IRDA		11	/* Linux IrDa - http://irda.sourceforge.net/ */
#define N_SMSBLOCK	12	/* SMS block mode - for talking to GSM data */
				/* cards about SMS messages */
#define N_HDLC		13	/* synchronous HDLC */
#define N_SYNC_PPP	14	/* synchronous PPP */
#define N_HCI		15	/* Bluetooth HCI UART */
#define N_GIGASET_M101	16	/* Siemens Gigaset M101 serial DECT adapter */
#define N_SLCAN		17	/* Serial / USB serial CAN Adaptors */
#define N_PPS		18	/* Pulse per Second */
#define N_V253		19	/* Codec control over voice modem */
#define N_CAIF		20      /* CAIF protocol for talking to modems */
#define N_GSM0710	21	/* GSM 0710 Mux */
#define N_TI_WL		22	/* for TI's WL BT, FM, GPS combo chips */
#define N_TRACESINK	23	/* Trace data routing for MIPI P1149.7 */
#define N_TRACEROUTER	24	/* Trace data routing for MIPI P1149.7 */
#define N_IEEE802154	25	/* Serial / USB serial IEEE802154.4 device */
 
#endif /* _UAPI_LINUX_TTY_H */

下記のように、“wpan0” が生えてきます。

root@plum:/home/user1# ip link show wpan0
33: wpan0: <BROADCAST,NOARP> mtu 127 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 300
    link/ieee802.15.4 c6:ba:b2:3c:45:e1:55:b4 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff

現在、EUI64 のアドレスはランダムで割り当てています。
リリース時には、モジュールに割り当てた EUI64 を ldattach 時に取得するようになります。

また、現状(Linux Kernel v4.0)での IEEE802.15.4 stack では、MTU が 127bytes 固定となっています。
IEEE802.15.4g(ECHONET Lite) では 255bytes を使うことになりますので、Kernel の変更を予定しています。

IEEE802.15.4g の設定

インターフェースを UP するまえに、無線関係の設定を行います。

チャネルの設定

“iwpan” コマンドにより、wpan デバイスの状態を確認してみます。

root@plum:/home/user1# iwpan list
wpan_phy wpan-phy0
supported channels:
	page 9: 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 
current_page: 0
current_channel: 0
cca_mode: 0
tx_power: 0

チャネルは、Page: 9 の 4-17 (ARIB STD-T108 ch33,34 から ch59,60) が利用できます。

IEEE802.15.4g (920MHz) チャネル割り当て (ARIB STD-T108 表3-12 より)

単位チャネル番号	中心周波数(MHz)	channel	単位チャネル番号	中心周波数(MHz)	channel
24,25	920.7	-	43,44	924.5	9
25,26	920.9	(0)	44,45	924.7	-
26,27	921.1	-	45,46	924.9	10
27,28	921.3	(1)	46,47	925.1	-
28,29	921.5	-	47,48	925.3	11
29,30	921.7	(2)	48,49	925.5	-
30,31	921.9	-	49,50	925.7	12
31,32	922.1	(3)	50,51	925.9	-
33,34	922.5	4	51,52	926.1	13
34,35	922.7	-	52,53	926.3	-
35,36	922.9	5	53,54	926.5	14
36,37	923.1	-	54,55	926.7	-
37,38	923.3	6	55,56	926.9	15
38,39	923.5	-	56,57	927.1	-
39,40	923.7	7	57,58	927.3	16
40,41	923.9	-	58,59	927.5	-
41,42	924.1	8	59,60	927.7	17
42,43	924.3	-	60,61	927.9	-

※ ECHONET Lite の推奨仕様(JJ-300.10 第2.1版(PDF))では、100kbps時 “ARIB 規定 33〜60 チャネルの(奇数 + 偶数)チャネル、” とされているため、
上記チャネルの割り当てとしています。

ch33,34(中心周波数 922.5MHz, 帯域幅 400kHz) に設定してみます。

root@plum:/home/user1# iwpan wpan-phy0 set channel 9 4

再度確認してみると、page: 9, channel: 4 に設定されたことが確認できます。

root@plum:/home/user1# iwpan list
wpan_phy wpan-phy0
supported channels:
	page 9: 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 
current_page: 9    <----
current_channel: 4 <----
cca_mode: 0
tx_power: 0

PAN ID の設定

PAN ID を設定します。例として、0x1234 に設定してみます。

root@plum:/home/user1# iwpan dev wpan0 set pan_id 0x1234

PAN ID が 0x1234 に設定できました。

root@plum:/home/user1# iwpan dev wpan0 info
Interface wpan0
	ifindex 9
	wpan_dev 0x1
	extended_addr 0x9065eb5ea23bce7e
	short_addr 0xffff
	pan_id 0x1234  <--------
	type node
	max_frame_retries -1
	min_be 3
	max_be 5
	max_csma_backoffs 4
	lbt 0

6LoWPAN リンクの作成

6LoWPAN は、wpan I/F を使用した仮想リンクですので、“ip link” コマンドにより type “lowpan” として作成します。

root@plum:/home/user1# ip link add link wpan0 name lowpan0 type lowpan

ip link show で確認すると、MTU 1280 bytes (IPv6 minimum MTU) の仮想リンク “lowpan0” が作成できていることがわかります。

root@plum:/home/user1# ip link show lowpan0     
10: lowpan0: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1280 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default 
    link/ieee802.15.4 90:65:eb:5e:a2:3b:ce:7e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff

インターフェース UP

wpan0, lowpan0 デバイスを UP します。

root@plum:/home/user1# ip link set wpan0 up
root@plum:/home/user1# ip link set lowpan0 up

wpan0, lowpan0 両デバイスのステートが “UP” になったことを確認します。

root@plum:/home/user1# ip link
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default 
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
2: dummy0: <BROADCAST,NOARP> mtu 1500 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default 
    link/ether 6e:38:24:14:91:c0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: tunl0@NONE: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default 
    link/ipip 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
4: gre0@NONE: <NOARP> mtu 1476 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default 
    link/gre 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
5: gretap0@NONE: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1462 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
    link/ether 00:00:00:00:00:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
6: ip_vti0@NONE: <NOARP> mtu 1364 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default 
    link/ipip 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
7: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 1000
    link/ether 00:80:6d:8d:30:08 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
8: eth1: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
    link/ether 00:80:6d:8d:30:09 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
9: wpan0: <BROADCAST,NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 127 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 300
    link/ieee802.15.4 90:65:eb:5e:a2:3b:ce:7e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff
10: lowpan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1280 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default 
    link/ieee802.15.4 90:65:eb:5e:a2:3b:ce:7e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff

ifconfig コマンドでも確認できます。こちらのほうが見やすいかもしれません。

root@plum:/home/user1# ifconfig 
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:80:6d:8d:30:08  
          inet addr:192.168.253.35  Bcast:192.168.253.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::280:6dff:fe8d:3008/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1219 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:802 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:109803 (109.8 KB)  TX bytes:122197 (122.1 KB)
          Interrupt:170 

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:80:6d:8d:30:09  
          inet addr:192.168.254.254  Bcast:192.168.254.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 90-65-EB-5E-A2-3B-CE-7E-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inet6 addr: fe80::9265:eb5e:a23b:ce7e/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wpan0     Link encap:UNSPEC  HWaddr 90-65-EB-5E-A2-3B-CE-7E-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP BROADCAST RUNNING NOARP  MTU:127  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:300 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:276 (276.0 B)

疎通の確認 (Link Local)

別の MA-E360/N を立ち上げ、無線のチャネルと PAN ID を同一に設定しておきます。
lowpan0 I/F の Link Local アドレスを確認し、そのアドレスに対して PING6 を送信してみます。

root@plum:/home/user1# ping6 fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0
PING fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0(fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a) 56 data bytes
64 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=1 ttl=64 time=102 ms
64 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=2 ttl=64 time=58.1 ms
64 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=3 ttl=64 time=58.1 ms
64 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=4 ttl=64 time=58.4 ms
64 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=5 ttl=64 time=58.0 ms
^Croot@plum:/home/user1#

応答が返ってきました。

6LoWPAN により、IEEE802.15.4 のフレーム長より長いフレームの送受信が可能か、PING6 のパケットサイズを長くしてみます。

root@plum:/home/user1# ping6 fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0 -s 1500 -i 5 -c 5
PING fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0(fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a) 1500 data bytes
1508 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=1 ttl=64 time=850 ms
1508 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=2 ttl=64 time=805 ms
1508 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=3 ttl=64 time=805 ms
1508 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=4 ttl=64 time=803 ms
1508 bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=5 ttl=64 time=804 ms

--- fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0 ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 20016ms
rtt min/avg/max/mdev = 803.255/813.828/850.654/18.453 ms

1500 バイトに設定してもきちんと通信できることが確認できました。

IPv6 アドレスの割り当て

Ubuntu の標準設定ファイル¹⁾で設定します。
例ですので、“2001:dead:beef::1” にしてみます。

interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d
 
auto lo
iface lo inet loopback
 
auto eth0
#iface eth0 inet static
#	address 192.168.253.253
#	netmask 255.255.255.0
	#gateway 192.168.253.1
	#dns-nameservers 192.168.253.1
	#post-up /sbin/ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full
 
iface eth0 inet dhcp
 
auto eth1
iface eth1 inet static
	address 192.168.254.254
	netmask 255.255.255.0
	#post-up /sbin/ethtool -s eth1 autoneg off speed 100 duplex full
 
 
iface wlan0 inet static
	address 10.254.0.1
	netmask 255.255.255.0
 
 
iface lowpan0 inet6 static
	address 2001:dead:beef::1
	netmask 64

ifup コマンドでアドレスを設定することができます。

root@plum:/home/user1# ifup lowpan0
Waiting for DAD... Done
root@plum:/home/user1# ifconfig lowpan0
lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 90-65-EB-5E-A2-3B-CE-7E-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inet6 addr: fe80::9265:eb5e:a23b:ce7e/64 Scope:Link
          inet6 addr: 2001:dead:beef::1/64 Scope:Global
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

root@plum:/home/user1#

RA (Router Advertisement) の設定

以上で 920MHz 無線を “IPv6” として扱うことができるようになりましたので、通常の IPv6 と同じように使用できます。
まずは、radvd を立ち上げ、配下の MA-E360/N の IPv6 アドレスの自動設定を行ってみます。

sysctl 設定の変更

radvd を導入する前に、IPv6 の転送を有効にしておく必要があります。
/etc/sysctl.conf に下記エントリを追加します。

net.ipv6.conf.all.forwarding = 1

すぐ有効化するために、コマンドラインで実行しておきます。

root@plum:/home/user1# sysctl net.ipv6.conf.all.forwarding=1
net.ipv6.conf.all.forwarding = 1
root@plum:/home/user1#

radvd の導入

radvd パッケージを apt-get により導入します。

root@plum:/home/user1# apt-get update
〜〜〜 snip 〜〜〜
root@plum:/home/user1# apt-get install radvd
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following NEW packages will be installed:
  radvd
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 5 not upgraded.
Need to get 0 B/59.4 kB of archives.
After this operation, 162 kB of additional disk space will be used.
Selecting previously unselected package radvd.
(Reading database ... 20592 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../radvd_1%3a1.9.1-1.1ubuntu2_armhf.deb ...
Unpacking radvd (1:1.9.1-1.1ubuntu2) ...
Processing triggers for ureadahead (0.100.0-16) ...
Setting up radvd (1:1.9.1-1.1ubuntu2) ...
Starting radvd: 
* /etc/radvd.conf does not exist or is empty.
* See /usr/share/doc/radvd/README.Debian
* radvd will *not* be started.
localepurge: Disk space freed in /usr/share/locale: 0 KiB
localepurge: Disk space freed in /usr/share/man: 0 KiB

Total disk space freed by localepurge: 0 KiB

root@plum:/home/user1#

設定 (/etc/radvd.conf)

radvd の設定ファイルを作成します。

radvd.conf

interface lowpan0
{
     AdvSendAdvert on;
     prefix 2001:dead:beef::/64 { };
};

起動

radvd を起動させます。

root@plum:/home/user1# service radvd start
Starting radvd: radvd.
root@plum:/home/user1#

root@plum:/home/user1# ps ax|grep radvd
 3497 pts/1    S      0:00 /usr/sbin/radvd -u radvd -p /var/run/radvd/radvd.pid
 3499 ?        S      0:00 /usr/sbin/radvd -u radvd -p /var/run/radvd/radvd.pid
 3501 pts/1    S+     0:00 grep --color=auto radvd
root@plum:/home/user1#

動作の確認

きちんと Router Advertisement が機能しているか、もう片方側の MA-E360/N の情報を見てみます。

root@plum:/home/user1# ifconfig lowpan0
lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 9A-37-05-E0-5E-7A-C3-5B-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inet6 addr: 2001:dead:beef:0:650e:f3b:b1fb:832b/64 Scope:Global   <----
          inet6 addr: fe80::9837:5e0:5e7a:c35b/64 Scope:Link
          inet6 addr: 2001:dead:beef:0:9837:5e0:5e7a:c35b/64 Scope:Global   <----
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

root@plum:/home/user1#

このように、2001:dead:beef:0/64 のアドレスが自動で振られていることが確認できました。

radvd を動作させている MA-E360/N へ、グローバルアドレスで PING6 が通るか確認してみます。

root@plum:/home/user1# ping6 2001:dead:beef::1 -c 5
PING 2001:dead:beef::1(2001:dead:beef::1) 56 data bytes
64 bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=1 ttl=64 time=74.7 ms
64 bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=2 ttl=64 time=74.5 ms
64 bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=3 ttl=64 time=74.6 ms
64 bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=4 ttl=64 time=74.5 ms
64 bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=5 ttl=64 time=74.3 ms

--- 2001:dead:beef::1 ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4006ms
rtt min/avg/max/mdev = 74.382/74.578/74.783/0.368 ms
root@plum:/home/user1#

Link Local でないアドレスでも通信ができることが確認できました。

資料

パケットキャプチャ

参考のため、wpan0 I/F でキャプチャしたデータを置いておきます。
Router Advertisement や Neighbor Solicitation, Neighbor Advertisement がでていること、
ICMP のパケットが 6LoWPAN により分割されて送信されていることが確認できます。

File	Stat	Note
6lowpan_capture.pcap	2015/05/15 13:30 21.7 KB	6LoWPAN packet capture

¹⁾

/etc/network/interfaces

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