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====== DI の利用 ======

XG-50 には、2 つの DI が実装されています。

{{:xg_series_devel:use_di:xg-50_panel_di.jpg?600|DI 端子}}

\\

DI は [[http://www.tij.co.jp/product/jp/TCA9534/support|I/O Expander TCA9534]] に接続されています。\\
ピンアサインは左側から下記のようになっています。

|<25em 3em 5em 3em >|
^  Pin No.  ^  機能  ^  TCA9534 Port  |
|  1|  DI1 入力  |  P5  |
|  2|  DI1 コモン  |  -  |
|  3|  DI0 入力  |  P6  |
|  4|  DI0 コモン  |  -  |

\\

DI の電源は TCA9534 P4 に接続されています。\\
DI を利用するためには、まず DI の電源を ON する必要があります。

\\

===== ソフトウェア =====

gpio driver にマッピングしています。

<code>
nsh> ls -l /dev
 cr--r--r--       0 adc0
 crw-rw-rw-       0 console
 crw-rw-rw-       0 gpin0   <--- DI0 入力
 crw-rw-rw-       0 gpin1   <--- DI1 入力
 crw-rw-rw-       0 gpout0  <--- DI 電源制御 (0 で ON)
 crw-rw-rw-       0 gpout1  <--- UART2 SleepMode (0 で Sleep)
 crw-rw-rw-       0 i2c1
 cr--r--r--       0 leddrv0
 brw-rw-rw-       0 mtdblock0
 crw-rw-rw-       0 null
 crw-rw-rw-       0 ptmx
 crw-rw-rw-       0 ramlog
 cr--r--r--       0 random
 crw-rw-rw-       0 rtc0
 crw-rw-rw-       0 timer0
 crw-rw-rw-       0 ttyS0
 crw-rw-rw-       0 ttyS1
 crw-rw-rw-       0 ttyS2
 crw-rw-rw-       0 ttyS3
 crw-rw-rw-       0 tun
 crw-rw-rw-       0 zero
nsh> 
</code>

\\

==== 準備 ====

DI の電源を ON にします。**gpio** コマンドを利用します。

<code>
nsh> gpio -o 0 /dev/gpout0
Driver: /dev/gpout0
  Output pin:    Value=1
  Writing:       Value=0
  Verify:        Value=0
nsh> 
</code>

\\

==== DI の状態をみる ====

**gpio** コマンドで見ることができます。\\
ON で 0 になります。

<code>
nsh> gpio /dev/gpin0
Driver: /dev/gpin0
  Input pin:     Value=1
nsh> gpio /dev/gpin1
Driver: /dev/gpin1
  Input pin:     Value=1
nsh> 
</code>

<code>
nsh> gpio /dev/gpin0
Driver: /dev/gpin0
  Input pin:     Value=0
nsh> gpio /dev/gpin1
Driver: /dev/gpin1
  Input pin:     Value=0
nsh> 
</code>

\\

==== アプリケーションで利用する ====

''apps/examples/gpio/gpio_main.c'' を参照してください。

\\

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