MA-X/MA-S/MA-E/IP-K Developers' WiKi

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====== DI/DO の利用 ======

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MA-S1xx シリーズには、標準で DI x 4ch, DO x 2ch が実装されています。

{{:mas1xx_ope:use_di_do:di_do_01.jpg|}}

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MA-S120/LAD-B には、DI x 12ch, DO x 4ch が実装されています。

{{:mas1xx_ope:use_di_do:mas120ladb_dido_00.jpg|}}

\\

===== ハードウェア仕様 =====

===== 電気的仕様 =====

==== DI (入力) ====

|< 30em 8em 15em >|
^  項目  ^  内容  |
|接点入力|電圧接点入力|
|ポート数|4ch (DIN 0〜3)|
|コモン|4ch/コモン|
|入力電圧|DC12〜24V±10% (DC10.8V〜26.4V)|
|入力閾値|ON : DC10V以上, OFF: DC3V以下|
|入力電流|約2.5mA〜5mA|
|入力インピーダンス|約6kΩ|
|絶縁方式|フォトカプラ絶縁|
|絶縁耐圧|DC500V1分間, 外部端子〜内部回路間|

\\

==== DO (出力) ====

|< 30em 8em 15em >|
^  項目  ^  内容  |
|接点出力|オープンコレクタ出力|
|ポート数|2ch (DOUT 0,1) / 4ch|
|コモン|2ch/コモン / 4ch/コモン((MA-S120/LAD-B))|
|負荷電圧|DC26.4V(最大)|
|負荷電流|DC50mA(最大)|
|ON電圧|DC1.1V以下(最大負荷時)|
|OFF時漏洩電流|0.1mA以下|
|保護機能|過電流保護|
|絶縁方式|フォトカプラ絶縁|
|絶縁耐圧|DC500V1分間, 外部端子〜内部回路間|

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===== 等価回路 =====

==== DI ====

DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。\\
また、電源の接続方法によりプラスコモン、及びマイナスコモンの機器との接続も可能です。 

{{:mas1xx_ope:use_di_do:gemini_din_block_noalpha.png?800|}}

\\

==== DO ====

DO 部は、フォトカプラと過電流保護素子により構成されています。

{{:mas1xx_ope:use_di_do:gemini_dout_block_noalpha.png?800|}}

\\

===== ソフトウェア =====

==== DI ====

=== libgpiod を使用したアクセス ===

MA-E3xx シリーズで利用していた GPIO sysfs interface は deprecated((参考: [[https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt]])) になり将来的に廃止されるため、\\
MA-S1xx シリーズでは後継の [[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/|libgpiod]]((参考: [[https://qiita.com/wancom/items/b041ee7408a87fabf48e]])) を使用してアクセスします。

コマンドラインでアクセスするには、gpiod package のコマンドでアクセスできます。\\
※gpiofindでピン番号が確認でき、gpiogetでON/OFFの確認が出来ます((0がONで1がOFFです))

== 例 ==

<code>
root@gemini:~# gpiofind DI0
gpiochip0 102
root@gemini:~# gpiofind DI1
gpiochip0 103
root@gemini:~# gpiofind DI2
gpiochip0 104
root@gemini:~# gpiofind DI3
gpiochip0 105
root@gemini:~# gpioget `gpiofind DI2`
1
</code>

\\

=== 超低消費電力マイコン経由でのアクセス ===

  * [[mas1xx_tips:use_msp430_via_i2c:msp430_di:start|マイコン経由での DI 機能利用]]

==== DO ====

MA-E3xx シリーズと同様に、LED class driver にマッピングしてあります。

<code>
root@gemini:~# ls -l /sys/class/leds/DO*
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 30 19:58 /sys/class/leds/DO0 -> ../../devices/platform/leds/leds/DO0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 30 19:58 /sys/class/leds/DO1 -> ../../devices/platform/leds/leds/DO1
</code>
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