mas1xx_ope:use_di_do:start

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--- mas1xx_ope:use_di_do:start [2020/11/06 10:19] – admin
+++ mas1xx_ope:use_di_do:start [2023/06/01 14:40] (現在) – [DO (出力)] admin
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 ====== DI/DO の利用 ======
+\\
 MA-S1xx シリーズには、標準で DI x 4ch, DO x 2ch が実装されています。
 {{:mas1xx_ope:use_di_do:di_do_01.jpg|}}
+\\
+MA-S120/LAD-B には、DI x 12ch, DO x 4ch が実装されています。
+{{:mas1xx_ope:use_di_do:mas120ladb_dido_00.jpg|}}
 \\
@@ 行 32: / 行 40: @@
 ^  項目  ^  内容  |
 |接点出力|オープンコレクタ出力|
-|ポート数|2ch (DOUT 0,1)|
+|ポート数|2ch (DOUT 0,1) / 4ch|
-|コモン|2ch/コモン|
+|コモン|2ch/コモン / 4ch/コモン((MA-S120/LAD-B))|
 |負荷電圧|DC26.4V(最大)|
 |負荷電流|DC50mA(最大)|
@@ 行 60: / 行 68: @@
 {{:mas1xx_ope:use_di_do:gemini_dout_block_noalpha.png?800|}}
+\\
+===== ソフトウェア =====
+==== DI ====
+=== libgpiod を使用したアクセス ===
+MA-E3xx シリーズで利用していた GPIO sysfs interface は deprecated((参考: [[https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt]])) になり将来的に廃止されるため、\\
+MA-S1xx シリーズでは後継の [[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/|libgpiod]]((参考: [[https://qiita.com/wancom/items/b041ee7408a87fabf48e]])) を使用してアクセスします。
+コマンドラインでアクセスするには、gpiod package のコマンドでアクセスできます。\\
+※gpiofindでピン番号が確認でき、gpiogetでON/OFFの確認が出来ます((0がONで1がOFFです))
+== 例 ==
+<code>
+root@gemini:~# gpiofind DI0
+gpiochip0 102
+root@gemini:~# gpiofind DI1
+gpiochip0 103
+root@gemini:~# gpiofind DI2
+gpiochip0 104
+root@gemini:~# gpiofind DI3
+gpiochip0 105
+root@gemini:~# gpioget `gpiofind DI2`
+</code>
+\\
+=== 超低消費電力マイコン経由でのアクセス ===
+  * [[mas1xx_tips:use_msp430_via_i2c:msp430_di:start|マイコン経由での DI 機能利用]]
+==== DO ====
+MA-E3xx シリーズと同様に、LED class driver にマッピングしてあります。
+<code>
+root@gemini:~# ls -l /sys/class/leds/DO*
+lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 30 19:58 /sys/class/leds/DO0 -> ../../devices/platform/leds/leds/DO0
+lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 30 19:58 /sys/class/leds/DO1 -> ../../devices/platform/leds/leds/DO1
+</code>

mas1xx_ope/use_di_do/start.1604625546.txt.gz · 最終更新: 2020/11/06 10:19 by admin