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--- mas1xx_ope:use_di_do:start [2020/08/24 17:42] – 作成 admin
+++ mas1xx_ope:use_di_do:start [2023/06/01 14:40] (現在) – [DO (出力)] admin
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 ====== DI/DO の利用 ======
+\\
+MA-S1xx シリーズには、標準で DI x 4ch, DO x 2ch が実装されています。
+{{:mas1xx_ope:use_di_do:di_do_01.jpg|}}
+\\
+MA-S120/LAD-B には、DI x 12ch, DO x 4ch が実装されています。
+{{:mas1xx_ope:use_di_do:mas120ladb_dido_00.jpg|}}
+\\
+===== ハードウェア仕様 =====
+===== 電気的仕様 =====
+==== DI (入力) ====
+|< 30em 8em 15em >|
+^  項目  ^  内容  |
+|接点入力|電圧接点入力|
+|ポート数|4ch (DIN 0〜3)|
+|コモン|4ch/コモン|
+|入力電圧|DC12〜24V±10% (DC10.8V〜26.4V)|
+|入力閾値|ON : DC10V以上, OFF: DC3V以下|
+|入力電流|約2.5mA〜5mA|
+|入力インピーダンス|約6kΩ|
+|絶縁方式|フォトカプラ絶縁|
+|絶縁耐圧|DC500V1分間, 外部端子〜内部回路間|
+\\
+==== DO (出力) ====
+|< 30em 8em 15em >|
+^  項目  ^  内容  |
+|接点出力|オープンコレクタ出力|
+|ポート数|2ch (DOUT 0,1) / 4ch|
+|コモン|2ch/コモン / 4ch/コモン((MA-S120/LAD-B))|
+|負荷電圧|DC26.4V(最大)|
+|負荷電流|DC50mA(最大)|
+|ON電圧|DC1.1V以下(最大負荷時)|
+|OFF時漏洩電流|0.1mA以下|
+|保護機能|過電流保護|
+|絶縁方式|フォトカプラ絶縁|
+|絶縁耐圧|DC500V1分間, 外部端子〜内部回路間|
+\\
+===== 等価回路 =====
+==== DI ====
+DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。\\
+また、電源の接続方法によりプラスコモン、及びマイナスコモンの機器との接続も可能です。
+{{:mas1xx_ope:use_di_do:gemini_din_block_noalpha.png?800|}}
+\\
+==== DO ====
+DO 部は、フォトカプラと過電流保護素子により構成されています。
+{{:mas1xx_ope:use_di_do:gemini_dout_block_noalpha.png?800|}}
+\\
+===== ソフトウェア =====
+==== DI ====
+=== libgpiod を使用したアクセス ===
+MA-E3xx シリーズで利用していた GPIO sysfs interface は deprecated((参考: [[https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt]])) になり将来的に廃止されるため、\\
+MA-S1xx シリーズでは後継の [[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/|libgpiod]]((参考: [[https://qiita.com/wancom/items/b041ee7408a87fabf48e]])) を使用してアクセスします。
+コマンドラインでアクセスするには、gpiod package のコマンドでアクセスできます。\\
+※gpiofindでピン番号が確認でき、gpiogetでON/OFFの確認が出来ます((0がONで1がOFFです))
+== 例 ==
+<code>
+root@gemini:~# gpiofind DI0
+gpiochip0 102
+root@gemini:~# gpiofind DI1
+gpiochip0 103
+root@gemini:~# gpiofind DI2
+gpiochip0 104
+root@gemini:~# gpiofind DI3
+gpiochip0 105
+root@gemini:~# gpioget `gpiofind DI2`
+</code>
+\\
+=== 超低消費電力マイコン経由でのアクセス ===
+  * [[mas1xx_tips:use_msp430_via_i2c:msp430_di:start|マイコン経由での DI 機能利用]]
+==== DO ====
+MA-E3xx シリーズと同様に、LED class driver にマッピングしてあります。
+<code>
+root@gemini:~# ls -l /sys/class/leds/DO*
+lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 30 19:58 /sys/class/leds/DO0 -> ../../devices/platform/leds/leds/DO0
+lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 30 19:58 /sys/class/leds/DO1 -> ../../devices/platform/leds/leds/DO1
+</code>

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