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--- mae3xx_tips:ntpd_with_gps:start [2016/09/13 11:55] – 作成 admin
+++ mae3xx_tips:ntpd_with_gps:start [2016/09/13 14:16] (現在) – admin
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+====== GPSを用いた時刻同期 (MA-E350/KLxx) ======
+通信モジュールとして KYM11 を搭載した機種では、通信モジュール内蔵の GPS を使用して Stratum-1 の NTP server にすることができます。
+\\
+===== 設定 =====
+==== パッケージの追加 ====
+GPS から出力されるデータ(NMEA 0183(([[https://ja.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183]])))を処理するため、[[http://catb.org/gpsd/|gpsd]] を追加します。
+<code>
+Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
+| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
+|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
+||/ Name                             Version                          Architecture Description
++++-================================-================================-============-===============================================================================
+ii  gpsd                             3.9-3                            armhf        Global Positioning System - daemon
+</code>
+<code>
+root@plum:~# apt-get install gpsd
+Reading package lists... Done
+Building dependency tree
+Reading state information... Done
+The following package was automatically installed and is no longer required:
+  libmodbus5
+Use 'apt-get autoremove' to remove it.
+The following extra packages will be installed:
+  libbluetooth3 libgps20
+Suggested packages:
+  gpsd-clients
+The following NEW packages will be installed:
+  gpsd libbluetooth3 libgps20
+upgraded, 3 newly installed, 0 to remove and 6 not upgraded.
+Need to get 307 kB of archives.
+After this operation, 777 kB of additional disk space will be used.
+Do you want to continue? [Y/n]
+</code>
+\\
+==== gpsd の設定 ====
+gpsd の init script の設定ファイル (/etc/default/gpsd) を編集します。
+<file init gpsd>
+# Default settings for gpsd.
+# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to
+# change the options.
+START_DAEMON="true"
+GPSD_OPTIONS="-n"
+DEVICES="/dev/ttyKYM11"
+USBAUTO="true"
+GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
+</file>
+\\
+==== KYM11 の設定 ====
+gpsd は、普通の GPS (NMEA 0183 を垂れ流す) を想定しているため、そのままでは KYM11 から NMEA 0183 データを取得できません。\\
+そのため、gpsd を起動する前に、NMEA 0183 を垂れ流すように設定しておきます。
+<file bash kym11_gps>
+#! /bin/bash
+DEFAULT=/etc/default/gpsd
+START_DAEMON="false"
+DEVICES="/dev/ttyKYM11"
+[ -r $DEFAULT ] && . $DEFAULT
+if [ "$START_DAEMON" != "true" ]; then
+    exit 1
+fi
+do_start()
+{
+    chat -v ABORT ERROR TIMEOUT 10 '' ATZ OK AT@74=user@au.au-net.ne.jp OK AT@75=au OK AT@70=3 OK AT@76=1 OK AT@77=0,1 OK AT@72 OK '' < $DEVICES > $DEVICES
+    return 0
+}
+do_stop()
+{
+    chat -v ABORT ERROR TIMEOUT 10 '' AT@73 OK ATZ OK '' < $DEVICES > $DEVICES
+    return 0
+}
+case "$1" in
+  start)
+    do_start
+    ;;
+  stop)
+    do_stop
+    ;;
+  restart)
+    do_stop
+    do_start
+    ;;
+  *)
+    echo "Usage: $0 {start|stop|restart}" >&2
+    exit 3
+    ;;
+esac
+:
+</file>
+<code>
+root@plum:~# ./kym11_gps start
+</code>
+\\
+==== ntpd の設定 ====
+gpsd を時刻同期のソースとするよう、ntpd の設定ファイル (/etc/ntp.conf) を編集します。
+<file conf ntp.conf>
+# /etc/ntp.conf, configuration for ntpd; see ntp.conf(5) for help
+disable monitor
+driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift
+# Enable this if you want statistics to be logged.
+#statsdir /var/log/ntpstats/
+〜〜〜 略 〜〜〜
+server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4    <----- 追加
+fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS     <----- 追加
+〜〜〜 略 〜〜〜
+</file>
+\\
+===== daemon の起動 =====
+gpsd と ntpd を起動します。
+<code>
+root@plum:~# /etc/init.d/gpsd start
+ * Starting GPS (Global Positioning System) daemon gpsd                                                 [ OK ]
+root@plum:~# /etc/init.d/ntp start
+ * Starting NTP server ntpd                                                                             [ OK ]
+root@plum:~#
+</code>
+\\
+===== ntpd の状態確認 =====
+ntpd が GPS を用いて時刻同期できているか、ntpq コマンドで確認してみます。
+<code>
+root@plum:~# ntpq -p
+     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
+==============================================================================
+*SHM(0)          .GPS.            0 l   16   16    1    0.000   -1.088   0.001
+</code>
+先頭にアスタリスク(*)がついており、きちんと同期出来ていることが確認できました。
+\\

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