差分

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--- mae3xx_devel:communicate_with_xio100:start [2017/02/09 17:20]
development [Modbus/TCP接続]
+++ mae3xx_devel:communicate_with_xio100:start [2021/06/15 14:59] (現在)
admin [Modbus レジスタ]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== 弊社製品 FutureNet XIO-1xx の制御 ======
+[[http://www.centurysys.co.jp/products/protocol/xio100.html|FutureNet XIO-100]] / [[https://www.centurysys.co.jp/downloads/industrial/xio110/index.html|XIO-110]] を、Modbus により
+拡張 DIO として制御・利用することができます((プログラムを作成していただく必要があります))。
+{{http://www.centurysys.co.jp/images/photo/industrial/pic_xio100_new.jpg|FutureNet XIO-100}}
+[[mae3xx_devel:modbus_programming:start]] で紹介している、pylibmodbus を利用する例を紹介します。
+\\
+===== Modbus TCP接続 =====
+MA-E300 と XIO-1x0 を Ethernet で接続し ModbusTCP で通信を行い DIO を制御します。\\
+MA-E300 を Master、XIO-1x0 を Slave として通信を行います。
+<code>
+root@plum:/# ipython3
+Python 3.4.3 (default, Nov 17 2016, 01:29:34)
+Type "copyright", "credits" or "license" for more information.
+IPython 1.2.1 -- An enhanced Interactive Python.
+?         -> Introduction and overview of IPython's features.
+%quickref -> Quick reference.
+help      -> Python's own help system.
+object?   -> Details about 'object', use 'object??' for extra details.
+In [1]: import pylibmodbus
+In [2]: client = pylibmodbus.ModbusTcp('192.168.254.252')
+In [3]: client.connect()
+In [4]: client.set_slave(0)
+In [5]: client.read_input_bit(0)
+Out[5]: 1
+In [6]: client.write_bit(1000,1)
+In [7]: client.read_input_registers(0,17)
+Out[7]: [0, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 339]
+In [8]: client.write_bit(0,1)
+In [9]: client.write_bit(1100,1)
+</code>
+  * [1] pylibmodbus モジュールを読み込みます。
+  * [2] Modbus TCP のインスタンスを初期化します。
+  * [3] 接続します。
+  * [4] Slave 機器のアドレスを設定します。
+  * [5] 入力ステータスのアドレス 0 を読み、XIO の DI0 の状態を確認します。
+  * [6] コイルのアドレス 1000 に 1 を書込み、XIO の DI0 のパルスカウンタを有効にします。
+  * [7] 入力レジスタのアドレス 0 から 16 までを読み込み、XIO のパルスカウンタ値及び、基板温度を確認します。
+  * [8] コイルのアドレス 0 に 1 を書込み、XIO の DO0 を ON に設定します。
+  * [9] コイルのアドレス 1100 に 1 を書込み、XIO の DI0 のパルスカウンタをリセットします。
+\\
+===== Modbus レジスタ =====
+XIO-1x0 のレジスタは下記の構成になっています。
+|<50em 5em 25em 8em>|
+^  アドレス  ^  内容  ^  機種  |
+^  コイル  ^^^
+|  0-7|接点出力 0 - 7 1:ON / 0:OFF|XIO-100|
+|  1000-1007|接点入力 0 - 7 パルスカウンタ開始 / 停止 1:開始 / 0:停止|:::|
+|  1100-1107|接点入力 0 - 7 パルスカウンタリセット 1:リセット|:::|
+|  0-1|接点出力 0 - 1 1:ON / 0:OFF|XIO-110|
+|  1000-1001|接点入力 0 - 1 パルスカウンタ開始 / 停止 1:開始 / 0:停止|:::|
+|  1100-1101|接点入力 0 - 1 パルスカウンタリセット 1:リセット|:::|
+|  2000|DC 電源出力 1:ON / 0:OFF|:::|
+^  入力ステータス  ^^^
+|  0-7|接点入力 0 - 7　1:ON / 0:OFF|XIO-100|
+|  0-1|接点入力 0 - 1　1:ON / 0:OFF|XIO-110|
+^  入力レジスタ  ^^^
+|  0|接点入力 0 パルスカウンタ上位 16 ビット|XIO-100/110|
+|  1|接点入力 0 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  2|接点入力 1 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
+|  3|接点入力 1 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  4|接点入力 2 パルスカウンタ上位 16 ビット|XIO-100|
+|  5|接点入力 2 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  6|接点入力 3 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
+|  7|接点入力 3 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  8|接点入力 4 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
+|  9|接点入力 4 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  10|接点入力 5 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
+|  11|接点入力 5 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  12|接点入力 6 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
+|  13|接点入力 6 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  14|接点入力 7 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
+|  15|接点入力 7 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
+|  16|基板温度 0.1 ℃単位(例: 34.2 ℃ => 342)|XIO-100/110|
+|  32|アナログ入力 0 データ 16ビット|XIO-110|
+|  33|アナログ入力 1 データ 16ビット|:::|
+|  34|アナログ入力 2 データ 16ビット|:::|
+|  35|アナログ入力 3 データ 16ビット|:::|

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