差分

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--- xg_series_devel:use_serialport:start [2018/03/13 10:20]
admin
+++ xg_series_devel:use_serialport:start [2020/12/10 13:51] (現在)
admin
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== シリアルポートの利用 ======
+XG-50 には、dmesg で出力されるとおり、シリアルポートが複数実装されています。
+<code>
+nsh> dmesg
+[     0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/console.
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0.
+[     0.000000] registered UART1 as /dev/ttyS1.
+[     0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS2.
+[     0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS3.
+[     0.001500] Mounting procfs to /proc
+</code>
+|< 30em 6em 13em 12em >|
+^  U(S)ART  ^  device node  ^  用途  |
+|  UART4  |  /dev/ttyS0 (/dev/console)  |  内部コンソール  |
+|  UART1  |  /dev/ttyS1  |  BtoB 通信ボード 1  |
+|  USART2  |  /dev/ttyS2  |  D-SUB  RS-232C/485((RS-485 は XG-50 rev.2のボードで対応))  |
+|  USART3  |  /dev/ttyS3  |  BtoB 通信ボード 2  |
+BtoB 通信ボード用 UART は、オプションの LTE-M および Wi-SUN 拡張ボードとの通信で利用します。\\
+ここでは、D-SUB RS-232C/485 での利用方法を記載します。
+\\
+===== ハードウェア =====
+==== モード切替 ====
+Revison.2 のボードでは、RS-232/485 をボード上の DIPSW で切り替えることが可能です。
+{{:xg_series_devel:use_serialport:rev2_rs485_232_select_switch.jpg?400|}}
+|<32em 5em 5em 5em 5em 12em>|
+^  bit1  ^  bit2  ^  bit3  ^  bit4  ^  Mode  |
+|  **ON**  |  OFF  |  -  |  -  |RS-232C|
+|  OFF  |  **ON**  |  -  |  -  |RS-485 (Half Duplex)|
+|  **ON**  |  **ON**  |  -  |  -  |RS-422 (Full Duplex)|
+|  -  |  -  |  OFF  |  -  |RS-485 終端抵抗なし|
+|  -  |  -  |  **ON**  |  -  |RS-485 終端抵抗**あり**|
+\\
+==== ピンアサイン ====
+=== RS-232C ===
+標準的な全結線の DTE 仕様となっています。
+|< 20em 2em 3em 3em >|
+^  Pin No.  ^  信号  ^  方向  ^
+|  1|  CD  |  IN  |
+|  2|  RxD  |  IN  |
+|  3|  TxD  |  OUT  |
+|  4|  DTR  |  OUT  |
+|  5|  GND  |  -  |
+|  6|  DSR  |  IN  |
+|  7|  RTS  |  OUT  |
+|  8|  CTS  |  IN  |
+|  9|  RI  |  IN  |
+\\
+=== RS-485 ===
+|< 20em 2em 3em 3em >|
+^  Pin No.  ^  信号  ^  方向  ^
+|  1|  TRX-  |  IN/OUT  |
+|  2|  TRX+  |  IN/OUT  |
+|  3|  -  |  -  |
+|  4|  -  |  -  |
+|  5|  GND  |  -  |
+|  6|  -  |  -  |
+|  7|  -  |  -  |
+|  8|  -  |  -  |
+|  9|  -  |  -  |
+\\
+===== ソフトウェア =====
+**/dev/ttySx** になっていることから想像できるとおり、[[https://linuxjm.osdn.jp/html/LDP_man-pages/man3/termios.3.html|TERMIOS]] のインターフェースで制御を行います((**CONFIG_SERIAL_TERMIOS** を有効にしている前提とします))。
+\\
+==== 制御の手順 ====
+一般的なシリアルポート利用の手順としては、下記のような流れとなります((''apps/examples/usbserial/host.c'' から))。
+  * デバイスを open
+<code>
+  fd = open(g_ttydev, O_RDWR);
+</code>
+  * シリアルポートの設定を取得
+<code>
+  ret = tcgetattr(fd, &tty);
+</code>
+  * シリアルポートの設定を変更
+<code>
+  tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
+  tty.c_oflag &= ~OPOST;
+  tty.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
+  tty.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
+  tty.c_cflag |= CS8;
+  ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
+</code>
+  * データを read/write (データ送受信の実行)
+<code>
+  nbytes = read(fd, g_iobuffer, BUFFER_SIZE-1);
+  nbytes = write(fd, g_shortmsg, sizeof(g_shortmsg));
+</code>
+  * デバイスを close
+<code>
+  close(fd);
+</code>
+\\
+==== 注意点 ====
+RTS/CTS のフロー制御は ''c_cflag'' の **CRTSCTS**((POSIX にはない、Linux の実装)) ではなく、**make menuconfig** で設定を行います。
+{{:xg_series_devel:use_serialport:menuconfig_uart_rtscts.png?600|RTS/CTS flow control}}
+\\

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