差分

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--- xg_series_devel:nsh_commands:start [2018/03/08 16:40]
admin
+++ xg_series_devel:nsh_commands:start [2018/03/08 17:04] (現在)
admin [ps]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== NuttShell コマンド ======
+[[xg_series_devel:boot_firmware:start]] で書き込みしたファームウェアには、いくつかのコマンドが用意されています。
+<code>
+nsh> help
+help usage:  help [-v] [<cmd>]
+  [           dirname     false       mkfatfs     pwd         time
+  ?           date        free        mkfifo      reboot      true
+  basename    dd          help        mkrd        rm          uname
+  break       df          hexdump     mh          rmdir       umount
+  cat         dmesg       kill        mount       set         unset
+  cd          echo        ls          mv          sh          usleep
+  cp          exec        mb          mw          sleep       xd
+  cmp         exit        mkdir       ps          test
+Builtin Apps:
+  cu
+  i2c
+  sudoku
+nsh>
+</code>
+このうち、デバッグなどでもよく使用するコマンドについて紹介します。
+\\
+===== NuttShell commands =====
+==== date ====
+RTC への日時設定や、現在日時の表示を行います。
+<code>
+nsh> help date
+date usage:  date [-s "MMM DD HH:MM:SS YYYY"]
+nsh> date -s "Mar 08 16:32:20 2018"
+nsh> date
+Thu, Mar 08 16:32:21 2018
+nsh>
+</code>
+\\
+==== dmesg ====
+[[http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:howtos:ramlog|ramlog]] に記録された syslog を表示します。\\
+実行して出力すると、出力された分は RAM から消去されます。
+<code>
+nsh> dmesg
+[     0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/console.
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0.
+[     0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS1.
+[     0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS2.
+[     0.001000] Mounting procfs to /proc
+nsh>
+</code>
+\\
+==== free ====
+メモリの使用状況を表示します。
+<code>
+nsh> free
+             total       used       free    largest
+Umem:       105088      14576      90512      69744
+nsh>
+</code>
+\\
+==== ls ====
+ファイルのリストを表示します。
+<code>
+nsh> ls
+/:
+ dev/
+ proc/
+nsh> ls /proc
+/proc:
+/
+/
+/
+ meminfo
+ fs/
+ mtd
+ uptime
+nsh> ls /dev
+/dev:
+ console
+ i2c1
+ mtdblock0
+ null
+ ptmx
+ ramlog
+ random
+ rtc0
+ timer0
+ ttyS0
+ ttyS1
+ ttyS2
+ zero
+nsh>
+</code>
+\\
+==== ps ====
+動作しているタスク、スレッドの状況を表示します。
+<code>
+nsh> ps
+  PID GROUP PRI POLICY   TYPE    NPX STATE    EVENT     SIGMASK   STACK COMMAND
+     0   0 FIFO     Kthread N-- Ready              00000000 000000 Idle Task
+     1  50 FIFO     Kthread --- Waiting  Signal    00000000 002028 lpwork
+     1 100 FIFO     Task    --- Running            00000000 004076 init
+     5 200 FIFO     Task    --- Waiting  MQ empty  00000000 004068 bp35_task
+     7 100 FIFO     Task    --- Waiting  MQ empty  00000000 004068 sensor_task
+     9  50 FIFO     Task    --- Waiting  MQ empty  00000000 004076 main
+nsh>
+</code>
+\\
+==== reboot ====
+再起動します。
+\\
+===== Builtin Applications =====
+==== cu ====
+シリアル端末です。
+\\
+==== i2c ====
+I2C バスのスキャンやデバイスの読み書きを行います。
+<code>
+nsh> i2c
+Usage: i2c <cmd> [arguments]
+Where <cmd> is one of:
+  Show help     : ?
+  List busses   : bus
+  List devices  : dev [OPTIONS] <first> <last>
+  Read register : get [OPTIONS] [<repititions>]
+  Show help     : help
+  Write register: set [OPTIONS] <value> [<repititions>]
+  Verify access : verf [OPTIONS] [<value>] [<repititions>]
+Where common "sticky" OPTIONS include:
+  [-a addr] is the I2C device address (hex).  Default: 03 Current: 03
+  [-b bus] is the I2C bus number (decimal).  Default: 0 Current: 0
+  [-r regaddr] is the I2C device register address (hex).  Default: 00 Current: 00
+  [-w width] is the data width (8 or 16 decimal).  Default: 8 Current: 8
+  [-s|n], send/don't send start between command and data.  Default: -n Current: -n
+  [-i|j], Auto increment|don't increment regaddr on repititions.  Default: NO Current: NO
+  [-f freq] I2C frequency.  Default: 400000 Current: 400000
+NOTES:
+o An environment variable like $PATH may be used for any argument.
+o Arguments are "sticky".  For example, once the I2C address is
+  specified, that address will be re-used until it is changed.
+WARNING:
+o The I2C dev command may have bad side effects on your I2C devices.
+  Use only at your own risk.
+nsh>
+</code>
+<code>
+nsh> i2c dev -b 1 0 7f
+  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- 76 -- -- -- -- -- -- -- -- --
+nsh>
+</code>

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