MA-X/MA-S/MA-E/IP-K Developers' WiKi

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====== NuttShell コマンド ======

[[xg_series_devel:boot_firmware:start]] で書き込みしたファームウェアには、いくつかのコマンドが用意されています。

<code>
nsh> help
help usage:  help [-v] [<cmd>]

  [           dirname     false       mkfatfs     pwd         time
  ?           date        free        mkfifo      reboot      true
  basename    dd          help        mkrd        rm          uname
  break       df          hexdump     mh          rmdir       umount
  cat         dmesg       kill        mount       set         unset
  cd          echo        ls          mv          sh          usleep
  cp          exec        mb          mw          sleep       xd
  cmp         exit        mkdir       ps          test

Builtin Apps:
  cu
  i2c
  sudoku
nsh>
</code>

このうち、デバッグなどでもよく使用するコマンドについて紹介します。

\\

===== NuttShell commands =====

==== date ====

RTC への日時設定や、現在日時の表示を行います。

<code>
nsh> help date
date usage:  date [-s "MMM DD HH:MM:SS YYYY"]
nsh> date -s "Mar 08 16:32:20 2018"
nsh> date
Thu, Mar 08 16:32:21 2018
nsh>
</code>

\\

==== dmesg ====

[[http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:howtos:ramlog|ramlog]] に記録された syslog を表示します。\\
実行して出力すると、出力された分は RAM から消去されます。

<code>
nsh> dmesg
[     0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG
[     0.000000] registered UART4 as /dev/console.
[     0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0.
[     0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS1.
[     0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS2.
[     0.001000] Mounting procfs to /proc

nsh>
</code>

\\

==== free ====

メモリの使用状況を表示します。

<code>
nsh> free
             total       used       free    largest
Umem:       105088      14576      90512      69744

nsh>
</code>

\\

==== ls ====

ファイルのリストを表示します。

<code>
nsh> ls
/:
 dev/
 proc/
nsh> ls /proc
/proc:
 0/
 1/
 2/
 meminfo
 fs/
 mtd
 uptime
nsh> ls /dev
/dev:
 console
 i2c1
 mtdblock0
 null
 ptmx
 ramlog
 random
 rtc0
 timer0
 ttyS0
 ttyS1
 ttyS2
 zero
nsh>
</code>

\\

==== ps ====

動作しているタスク、スレッドの状況を表示します。

<code>
nsh> ps
  PID GROUP PRI POLICY   TYPE    NPX STATE    EVENT     SIGMASK   STACK COMMAND
    0     0   0 FIFO     Kthread N-- Ready              00000000 000000 Idle Task
    1     1  50 FIFO     Kthread --- Waiting  Signal    00000000 002028 lpwork
    2     1 100 FIFO     Task    --- Running            00000000 004076 init
    5     5 200 FIFO     Task    --- Waiting  MQ empty  00000000 004068 bp35_task
    7     7 100 FIFO     Task    --- Waiting  MQ empty  00000000 004068 sensor_task
    9     9  50 FIFO     Task    --- Waiting  MQ empty  00000000 004076 main
nsh>
</code>

\\

==== reboot ====

再起動します。

\\

===== Builtin Applications =====

==== cu ====

シリアル端末です。

\\

==== i2c ====

I2C バスのスキャンやデバイスの読み書きを行います。

<code>
nsh> i2c
Usage: i2c <cmd> [arguments]
Where <cmd> is one of:

  Show help     : ?
  List busses   : bus
  List devices  : dev [OPTIONS] <first> <last>
  Read register : get [OPTIONS] [<repititions>]
  Show help     : help
  Write register: set [OPTIONS] <value> [<repititions>]
  Verify access : verf [OPTIONS] [<value>] [<repititions>]

Where common "sticky" OPTIONS include:
  [-a addr] is the I2C device address (hex).  Default: 03 Current: 03
  [-b bus] is the I2C bus number (decimal).  Default: 0 Current: 0
  [-r regaddr] is the I2C device register address (hex).  Default: 00 Current: 00
  [-w width] is the data width (8 or 16 decimal).  Default: 8 Current: 8
  [-s|n], send/don't send start between command and data.  Default: -n Current: -n
  [-i|j], Auto increment|don't increment regaddr on repititions.  Default: NO Current: NO
  [-f freq] I2C frequency.  Default: 400000 Current: 400000

NOTES:
o An environment variable like $PATH may be used for any argument.
o Arguments are "sticky".  For example, once the I2C address is
  specified, that address will be re-used until it is changed.

WARNING:
o The I2C dev command may have bad side effects on your I2C devices.
  Use only at your own risk.
nsh>
</code>

<code>
nsh> i2c dev -b 1 0 7f
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 -- -- -- -- -- -- -- -- --
nsh>
</code>
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