差分

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--- xg_series_devel:kyocera_kyw01:start [2018/08/10 14:24]
admin
+++ xg_series_devel:kyocera_kyw01:start [2018/08/10 14:32] (現在)
admin
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== KDDI LTE-M 拡張ボード(OB-KM)の利用 ======
+XG-50 に、KDDI LTE-M 回線用オプションボード [[https://www.centurysys.co.jp/products/industrial/xgb50.html|FutureNet OB-KM]] を搭載し、
+LTE-M 回線を利用してみます。
+{{:xg_series_devel:kyocera_kyw01:kyw01_extension.jpg?600|OB-KM オプションボード}}
+\\
+===== ファームウェアのビルド =====
+==== ソースコードの準備 ====
+=== リポジトリから clone ===
+[[https://gitlab.com/centurysystems/XG-50|GitLab]] のリポジトリを clone します。
+まずは、NuttX 本体部分を clone します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/nuttx.git
+Cloning into 'nuttx'...
+remote: Enumerating objects: 5919, done.
+remote: Counting objects: 100% (5919/5919), done.
+remote: Compressing objects: 100% (2636/2636), done.
+remote: Total 380023 (delta 3950), reused 4234 (delta 2914)
+Receiving objects: 100% (380023/380023), 89.82 MiB | 2.63 MiB/s, done.
+Resolving deltas: 100% (296357/296357), done.
+Checking connectivity... done.
+</code>
+アプリケーション部分も clone します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ git clone https://gitlab.com/centurysystems/XG-50/apps.git
+Cloning into 'apps'...
+remote: Enumerating objects: 36232, done.
+remote: Counting objects: 100% (36232/36232), done.
+remote: Compressing objects: 100% (7216/7216), done.
+remote: Total 36232 (delta 29165), reused 35827 (delta 28843)
+Receiving objects: 100% (36232/36232), 8.36 MiB | 2.35 MiB/s, done.
+Resolving deltas: 100% (29165/29165), done.
+Checking connectivity... done.
+</code>
+clone された結果です。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ ls -l
+total 8
+drwxrwxr-x 21 kikuchi kikuchi 4096  8月 10 13:38 apps
+drwxrwxr-x 20 kikuchi kikuchi 4096  8月 10 13:37 nuttx
+</code>
+\\
+=== ブランチの変更 ===
+それぞれブランチを "XG-50/KYW01" に変更します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM$ cd nuttx/
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ git checkout XG-50/KYW01
+Branch XG-50/KYW01 set up to track remote branch XG-50/KYW01 from origin.
+Switched to a new branch 'XG-50/KYW01'
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ cd ../apps/
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/apps$ git checkout XG-50/KYW01
+Branch XG-50/KYW01 set up to track remote branch XG-50/KYW01 from origin.
+Switched to a new branch 'XG-50/KYW01'
+</code>
+\\
+==== コンフィグレーション ====
+コンフィグレーションを行います。''"centurysys-xg50/nsh_kyw01"'' を使用します。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/apps$ cd ../nuttx/tools/
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx/tools$ ./configure.sh centurysys-xg50/nsh_kyw01
+  Copy files
+  Refreshing...
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx/tools$
+</code>
+\\
+追加のアプリケーションなどを使う場合は、''make menuconfig'' でコンフィグレーションを変更して追加することもできます。
+\\
+==== ビルド ====
+''make'' でバイナリをビルドします。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx/tools$ cd ..
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ make
+make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools'
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools'
+No .version file found, creating one
+make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools'
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/tools'
+LN: include/arch to arch/arm/include
+LN: include/arch/board to /home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/include
+LN: include/arch/chip to arch/arm/include/stm32l4
+LN: arch/arm/src/board to /home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/src
+LN: arch/arm/src/chip to arch/arm/src/stm32l4
+...
+CC:  builtin.c
+CC:  libbuiltin/libbuiltin_getname.c
+CC:  libbuiltin/libbuiltin_isavail.c
+AR:   binfmt_globals.o binfmt_register.o binfmt_unregister.o binfmt_loadmodule.o binfmt_unloadmodule.o binfmt_execmodule.o binfmt_exec.o binfmt_copyargv.o binfmt_dumpmodule.o binfmt_schedunload.o builtin.o libbuiltin_getname.o libbuiltin_isavail.o
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/binfmt'
+IN: binfmt/libbinfmt.a -> staging/libbinfmt.a
+make[1]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/arch/arm/src'
+make[2]: Entering directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/src'
+CC:  stm32_boot.c
+CC:  stm32_clockconfig.c
+stm32_clockconfig.c: In function 'stm32l4_board_clockconfig':
+stm32_clockconfig.c:180:2: warning: #warning todo: regulator voltage according to clock freq [-Wcpp]
+ #warning todo: regulator voltage according to clock freq
+  ^
+CC:  stm32_autoleds.c
+CC:  stm32_userleds.c
+CC:  stm32_adc.c
+CC:  stm32_timer.c
+CC:  stm32_appinit.c
+AR:   stm32_boot.o stm32_clockconfig.o stm32_autoleds.o stm32_userleds.o stm32_adc.o stm32_timer.o stm32_appinit.o
+make[2]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/configs/centurysys-xg50/src'
+LD: nuttx
+make[1]: Leaving directory '/home/kikuchi/src/OB-KM/nuttx/arch/arm/src'
+CP: nuttx.hex
+CP: nuttx.bin
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$
+</code>
+\\
+ファームウェアのバイナリができました。
+<code>
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$ ls -l nuttx*
+-rwxrwxr-x 1 kikuchi kikuchi 2822452  8月 10 13:52 nuttx
+-rwxrwxr-x 1 kikuchi kikuchi  166136  8月 10 13:52 nuttx.bin
+-rw-rw-r-- 1 kikuchi kikuchi  467362  8月 10 13:52 nuttx.hex
+kikuchi@develop:~/src/OB-KM/nuttx$
+</code>
+\\
+===== XG-50 への書き込み =====
+''OpenOCD'' + ''gdb'' を使用してファームウェアを書き込みます。
+\\
+===== 動作確認 =====
+''gdb'' から ''"c"''(continue) で実行します。
+<code>
+�ABCDF
+NuttShell (NSH)
+nsh>
+</code>
+\\
+==== KYW01 への設定 ====
+APN などを設定します。''cu''コマンドを利用します。
+<code>
+nsh> cu -r
+AT
+OK
+AT+CGDCONT=1,"IP","kddiint.lpwa.kddi.com"   <--- PDPコンテキスト設定
+OK
+AT+CGAUTH=1,1,"hogehoge","fugafuga"         <--- PDPコンテキストの認証パラメータ設定
+OK
+AT+KCOMSET=1                                <--- データ通信方式設定 (PPP)
+OK
+AT+CFUN=6                                   <--- モジュールリセット
+OK
+</code>
+認証パラメータは、SIM により認証される回線なので使用されないため任意です。\\
+"~" のあと "." を入力することで ''cu''コマンドを終了します。
+\\
+==== PPP 接続 ====
+''pppd'' コマンドにより接続を行います。''"&"'' をつけてバックグラウンドで起動((フォアグラウンドで起動すると何もできなくなります。))します。
+<code>
+nsh> pppd &
+pppd [11:100]
+nsh>
+</code>
+\\
+しばらくすると接続が完了します。''dmesg'' でログを確認することができます。
+<code>
+nsh> dmesg
+[     0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/console.
+[     0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0.
+[     0.000000] registered UART1 as /dev/ttyS1.
+[     0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS2.
+[     0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS3.
+[     0.001500] Mounting procfs to /proc
+[     0.002500] board_ioctl: BIOC_CONFIG_GPIO GPIO configured.
+[     0.002500] board_ioctl: BIOC_ENABLE_B2B
+[  1221.077500] chat: expect ()
+[  1221.077500] chat:
+[  1221.077500] chat: -- got it
+[  1221.078000] chat: send ATE0
+[  1221.078000] chat: expect (OK)
+[  1221.097500] chat: ATE0^M^M
+[  1221.102000] chat: OK^M
+[  1221.102000] chat: -- got it
+[  1221.102500] chat: abort on (BUSY)
+[  1221.103000] chat: abort on (NO CARRIER)
+[  1221.103000] chat: abort on (ERROR)
+[  1221.103000] chat: timeout is 10 s
+[  1221.103000] chat: expect ()
+[  1221.103500] chat:
+[  1221.103500] chat: -- got it
+[  1221.103500] chat: send AT
+[  1221.103500] chat: expect (OK)
+[  1221.115500] chat: ^M
+[  1221.120000] chat: OK^M
+[  1221.120000] chat: -- got it
+[  1221.120000] chat: send ATD*99***1#
+[  1221.120000] chat: expect (CONNECT)
+[  1221.145500] chat: ^M
+[  1221.155000] chat: CONNECT^M
+[  1221.155500] chat: -- got it
+[  1222.156000] pppd: sent [LCP ConfReq <asyncmap 0x0>]
+[  1222.258500] pppd: rcvd [LCP ConfReq id=0x0 <mru 1420> <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x47ccc461> <pcomp> <accomp>]
+[  1222.259000] pppd: sent [LCP ConfAck id=0x0]
+[  1222.289000] pppd: rcvd [LCP ConfAck id=0x0]
+[  1222.290000] pppd: sent [PAP AuthReq id=0x0 user="user@dream.jp" password=<hidden>]
+[  1222.402000] pppd: rcvd [PAP AuthAck id=0x0 ""]
+[  1222.402000] pppd: PAP authentication succeeded
+[  1222.402500] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x0 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns2 0.0.0.0>]
+[  1222.482000] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x0]
+[  1222.482000] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x0]
+[  1222.514000] pppd: rcvd [IPCP ConfNak id=0x0 <addr 10.29.8.10> <ms-dns1 210.196.3.183> <ms-dns2 210.141.112.163>]
+[  1223.644500] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x1]
+[  1223.644500] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x1]
+[  1224.924000] pppd: rcvd [IPCP ConfReq id=0x2]
+[  1224.924500] pppd: sent [IPCP ConfAck id=0x2]
+[  1228.927000] pppd: sent [IPCP ConfReq id=0x1 <addr 10.29.8.10> <ms-dns1 210.196.3.183> <ms-dns2 210.141.112.163>]
+[  1229.014000] pppd: rcvd [IPCP ConfAck id=0x1 <addr 10.29.8.10> <ms-dns1 210.196.3.183> <ms-dns2 210.141.112.163>]
+[  1229.014500] pppd: local  IP address 10.29.8.10
+[  1229.014500] pppd: remote IP address 10.64.64.64
+[  1229.015000] pppd: primary   DNS address 210.196.3.183
+[  1229.015000] pppd: secondary DNS address 210.141.112.163
+[  1229.015000] pppd: DNS server added.
+nsh>
+</code>
+\\
+ping で通信が確認できます。
+<code>
+nsh> ping -c 5 www.yahoo.co.jp
+PING 183.79.250.123 56 bytes of data
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=0 time=329 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=1 time=369 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=2 time=328 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=3 time=367 ms
+bytes from 183.79.250.123: icmp_seq=4 time=327 ms
+packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 5003 ms
+nsh>
+</code>
+\\
+切断するときには、''pppd'' のプロセスを KILL します。
+<code>
+nsh> ps
+  PID GROUP PRI POLICY   TYPE    NPX STATE    EVENT     SIGMASK   STACK COMMAND
+     0   0 FIFO     Kthread N-- Ready              00000000 000000 Idle Task
+     1  50 FIFO     Kthread --- Waiting  Signal    00000000 002028 lpwork
+     1 100 FIFO     Task    --- Running            00000000 004076 init
+     3 100 RR       Task    --- Waiting  Semaphore 00000000 002028 pppd
+nsh> kill -15 11
+nsh>
+</code>
+<code>
+nsh> ps
+  PID GROUP PRI POLICY   TYPE    NPX STATE    EVENT     SIGMASK   STACK COMMAND
+     0   0 FIFO     Kthread N-- Ready              00000000 000000 Idle Task
+     1  50 FIFO     Kthread --- Waiting  Signal    00000000 002028 lpwork
+     1 100 FIFO     Task    --- Running            00000000 004076 init
+nsh> dmesg
+[  1381.103500] pppd: Connection Terminated.
+[  1385.106000] chat: expect ()
+[  1385.106000] chat:
+[  1385.106000] chat: -- got it
+[  1385.107500] chat: send ATE0
+[  1385.107500] chat: expect (OK)
+[  1385.124000] chat: ^M
+[  1385.128000] chat: OK^M
+[  1385.128000] chat: -- got it
+[  1385.128500] TIOCMBIC(TIOCM_DTR) -> -1
+nsh>
+</code>
+\\

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