開発用 PC から XG-50 にプログラムを書き込み、デバッグをするために、

• コンソールケーブル
• JTAG(SWD) ケーブル
• 電源

を接続します。

写真の 赤 で囲んだ部分がコンソール接続用のピンヘッダになっています。
ピンアサインは左にあるシルクのとおり、左から TxD, RxD, GND となっています。

ここに、TTL-232R-RPI を下表のとおり接続します。

ST-Link/V2 と ARM-JTAG-20-10 を接続した上で、小さい方のコネクタを下の写真のとおり 1番ピン(赤い線)をあわせて XG-50 に接続します。

緑のコネクタに接続します。