差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

--- xg_series_devel:boot_firmware:start [2018/03/08 09:28]
admin
+++ xg_series_devel:boot_firmware:start [2018/03/10 05:42] (現在)
admin [OpenOCD の接続]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== ファームウェアの書き込みと動作 ======
+[[xg_series_devel:clone_sources:start]] でファームウェアのバイナリがビルドできましたので、実機に書き込んで動作させてみます。
+<code>
+xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx$ ls -ln nuttx*
+-rwxrwxr-x 1 1000 1000 1959884  3月  7 14:06 nuttx
+-rwxrwxr-x 1 1000 1000  116948  3月  7 14:06 nuttx.bin
+-rw-rw-r-- 1 1000 1000  329007  3月  7 14:06 nuttx.hex
+xubuntu64:~/src/NuttX/nuttx
+</code>
+\\
+===== ST-Link/V2 とコンソールケーブルの接続 =====
+Debugger(ST-Link/V2) と USB-Serial ケーブルを接続しておきます。
+{{:xg_series_devel:boot_firmware:xg-50_002.jpg?640|ST-Link/V2 and USB-Serial}}
+\\
+USB-Serial のポート名を確認し、ターミナルエミュレータで接続しておきます。
+<code>
+ryzen7:~$ dmesg |tail -5
+[83629.247281] usb 1-4.4: Manufacturer: FTDI
+[83629.247283] usb 1-4.4: SerialNumber: FT9ZOTM2
+[83629.272759] ftdi_sio 1-4.4:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
+[83629.272793] usb 1-4.4: Detected FT232RL
+[83629.282853] usb 1-4.4: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB6
+</code>
+\\
+設定は下記の通りです。
+^  項目  ^  値  |
+|  ボーレート  |  115.2kbps  |
+|  Bits  |  8bit  |
+|  Stop  |  1bit  |
+|  Parity  |  None  |
+|  Flow  |  None  |
+\\
+{{:xg_series_devel:boot_firmware:putty_window_01.png?600|Putty}}
+\\
+===== OpenOCD の接続 =====
+XG-50 に OpenOCD で接続します。\\
+設定ファイルはソースに同梱している **openocd.cfg**((WFI を有効にしてあるファームウェアが書込済みであっても接続可能になっています))を使用します。
+<code>
+develop:~/src/NuttX_XG50/nuttx$ sudo openocd -f openocd.cfg
+Open On-Chip Debugger 0.10.0-00012-gc3826e5-dirty (2017-10-19-10:56)
+Licensed under GNU GPL v2
+For bug reports, read
+	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
+Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
+Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
+adapter speed: 500 kHz
+adapter_nsrst_delay: 100
+srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_assert_srst
+Info : Unable to match requested speed 500 kHz, using 480 kHz
+Info : Unable to match requested speed 500 kHz, using 480 kHz
+Info : clock speed 480 kHz
+Info : STLINK v2 JTAG v29 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
+Info : using stlink api v2
+Info : Target voltage: 3.289941
+Info : stm32l4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
+srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
+</code>
+\\
+===== gdb の接続 =====
+OpenOCD 経由で、XG-50 に gdb で接続します。OpenOCD を実行しているのと**別の**ターミナルから接続します。
+<code>
+develop:~/src/NuttX_XG50/nuttx$ arm-none-eabi-gdb nuttx
+GNU gdb (7.10-1ubuntu3+9) 7.10
+Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
+License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
+This is free software: you are free to change and redistribute it.
+There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
+and "show warranty" for details.
+This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
+Type "show configuration" for configuration details.
+For bug reporting instructions, please see:
+<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
+Find the GDB manual and other documentation resources online at:
+<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
+For help, type "help".
+Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
+Reading symbols from nuttx...done.
+x00000000 in ?? ()
+(gdb)
+</code>
+接続できました。
+\\
+==== gdb 接続でエラーになる場合 ====
+.gdbinit で各種設定をしていますが、下記のようなエラーがでて接続できない場合があります。
+<code>
+develop:~/src/NuttX_XG50/nuttx$ arm-none-eabi-gdb nuttx
+GNU gdb (7.10-1ubuntu3+9) 7.10
+Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
+License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
+This is free software: you are free to change and redistribute it.
+There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
+and "show warranty" for details.
+This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
+Type "show configuration" for configuration details.
+For bug reporting instructions, please see:
+<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
+Find the GDB manual and other documentation resources online at:
+<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
+For help, type "help".
+Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
+Reading symbols from nuttx...done.
+warning: File "/home/kikuchi/src/NuttX_XG50/nuttx/.gdbinit" auto-loading has been declined by your `auto-load safe-path' set to "$debugdir:$datadir/auto-load".
+To enable execution of this file add
+	add-auto-load-safe-path /home/kikuchi/src/NuttX_XG50/nuttx/.gdbinit
+line to your configuration file "/home/kikuchi/.gdbinit".
+To completely disable this security protection add
+	set auto-load safe-path /
+line to your configuration file "/home/kikuchi/.gdbinit".
+For more information about this security protection see the
+"Auto-loading safe path" section in the GDB manual.  E.g., run from the shell:
+	info "(gdb)Auto-loading safe path"
+(gdb)
+</code>
+表示されているとおり、下記内容で **~/.gdbinit** を作成します。
+<file config .gdbinit>
+set auto-load safe-path /
+</file>
+\\
+===== ファームウェアバイナリの書き込み =====
+接続ができたら、XG-50 をリセットし、ファームウェアのバイナリを書き込みます。
+==== リセット ====
+<code>
+(gdb) reset_halt
+Unable to match requested speed 500 kHz, using 480 kHz
+Unable to match requested speed 500 kHz, using 480 kHz
+adapter speed: 480 kHz
+srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
+target halted due to debug-request, current mode: Thread
+xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000188 msp: 0x2000657c
+</code>
+==== 書き込み ====
+<code>
+(gdb) flashwrite nuttx
+auto erase enabled
+target halted due to breakpoint, current mode: Thread
+xPSR: 0x61000000 pc: 0x20000050 msp: 0x2000657c
+block write succeeded
+wrote 118784 bytes from file nuttx in 5.169585s (22.439 KiB/s)
+</code>
+\\
+===== 実行 =====
+これでファームウェアバイナリが XG-50 に書き込みできましたので、早速実行してみます。\\
+**c** コマンドで実行開始します。
+<code>
+(gdb) c
+Continuing.
+</code>
+\\
+コンソールに NuttShell のプロンプトが出るのが確認できます。
+{{:xg_series_devel:boot_firmware:putty_nuttshell_01.png?600|NuttShell}}
+{{:xg_series_devel:boot_firmware:putty_nuttshell_02.png?600|各種コマンドを実行}}
+\\

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