MA-X3xx シリーズは、

1. 標準版(拡張なし、メインボード側): DI 2ch / DO 1ch
2. DI/DO/AI 拡張(/LAD, 拡張ボード側): 1. に加えて、DI 24ch / DO 8ch

を使用することができます。

DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。また、外部電源の接続方法によりマイナスコモン、及びプラスコモンの機器と接続が可能です。
グループ毎に共通コモンとなっています。

従来使用していた sysfs GPIO が deprecated で廃止予定のため、libgpiod を利用してアクセスします。

• [参考] Stop using /sys/class/gpio – it’s deprecated

※ フィルタについて: 64Hz 2bit シフトレジスタ を利用したステートマシンによるチャタリング除去フィルタが入っています。

root@metis:~# gpioinfo |egrep "DIN_S|DI[0-9]+"
	line  60:     "DIN_S0"       unused   input  active-high 
	line  61:     "DIN_S1"       unused   input  active-high 
	line   0:   "EXT_DI12"       unused   input  active-high 
	line   1:   "EXT_DI13"       unused   input  active-high 
	line   2:   "EXT_DI14"       unused   input  active-high 
	line   3:   "EXT_DI15"       unused   input  active-high 
	line   4:   "EXT_DI16"       unused   input  active-high 
	line   5:   "EXT_DI17"       unused   input  active-high 
	line   6:   "EXT_DI18"       unused   input  active-high 
	line   7:   "EXT_DI19"       unused   input  active-high 
	line   8:   "EXT_DI20"       unused   input  active-high 
	line   9:   "EXT_DI21"       unused   input  active-high 
	line  10:   "EXT_DI22"       unused   input  active-high 
	line  11:   "EXT_DI23"       unused   input  active-high 
	line  16: "Filtered_DI12" unused input active-high 
	line  17: "Filtered_DI13" unused input active-high 
	line  18: "Filtered_DI14" unused input active-high 
	line  19: "Filtered_DI15" unused input active-high 
	line  20: "Filtered_DI16" unused input active-high 
	line  21: "Filtered_DI17" unused input active-high 
	line  22: "Filtered_DI18" unused input active-high 
	line  23: "Filtered_DI19" unused input active-high 
	line  24: "Filtered_DI20" unused input active-high 
	line  25: "Filtered_DI21" unused input active-high 
	line  26: "Filtered_DI22" unused input active-high 
	line  27: "Filtered_DI23" unused input active-high 
	line   0:    "EXT_DI0"       unused   input  active-high 
	line   1:    "EXT_DI1"       unused   input  active-high 
	line   2:    "EXT_DI2"       unused   input  active-high 
	line   3:    "EXT_DI3"       unused   input  active-high 
	line   4:    "EXT_DI4"       unused   input  active-high 
	line   5:    "EXT_DI5"       unused   input  active-high 
	line   6:    "EXT_DI6"       unused   input  active-high 
	line   7:    "EXT_DI7"       unused   input  active-high 
	line   8:    "EXT_DI8"       unused   input  active-high 
	line   9:    "EXT_DI9"       unused   input  active-high 
	line  10:   "EXT_DI10"       unused   input  active-high 
	line  11:   "EXT_DI11"       unused   input  active-high 
	line  16: "Filtered_DI0" unused input active-high 
	line  17: "Filtered_DI1" unused input active-high 
	line  18: "Filtered_DI2" unused input active-high 
	line  19: "Filtered_DI3" unused input active-high 
	line  20: "Filtered_DI4" unused input active-high 
	line  21: "Filtered_DI5" unused input active-high 
	line  22: "Filtered_DI6" unused input active-high 
	line  23: "Filtered_DI7" unused input active-high 
	line  24: "Filtered_DI8" unused input active-high 
	line  25: "Filtered_DI9" unused input active-high 
	line  26: "Filtered_DI10" unused input active-high 
	line  27: "Filtered_DI11" unused input active-high 
root@metis:~# 

gpiod パッケージのアプリケーションでアクセスします。

root@metis:~# gpiofind EXT_DI10
gpiochip3 10

root@metis:~# gpioget `gpiofind EXT_DI11`
0
root@metis:~# 

libgpiod を使用してプログラムを作成します。

• [参考] libgpiodの使い方 - Qiita

Nim 用の binding を作成したので、C 言語より簡単にプログラムをすることもできます。

import std/asyncdispatch
import std/times
import nim_gpiod

proc asyncMain() {.async.} =
  let di0 = newGpio("DIN_S0", "NimGPIO")
  if di0.isNil:
    echo "newGpio failed."
    quit(1)
  while true:
    echo "wait event..."
    let event = await di0.wait_event(Edge.Both, 10)
    let now = now().format("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    echo &"*** {now}: Event! (edge: {event.edge}, value: {event.value})"

waitFor asyncMain()

DO 部はフォトカプラ及び過電流保護素子により構成されています。グループ毎に共通コモンとなっています。

LED class driver にバインドしています。

root@metis:/sys/class/leds# ls
ADC_Power      EXT_DO0  EXT_DO6           MSP430_EXT2_TEST  MobileLED_R0  PowerLED:G    system-status1:g
ADC_RESET      EXT_DO1  EXT_DO7           MSP430_RST        MobileLED_R1  SHUTDOWN_REQ  system-status1:r
ConsoleEnable  EXT_DO2  LED_Drv_Enable    MSP430_TEST       MobileLED_R2  USBHub_Reset  system-status2:g
DO_S0          EXT_DO3  MSP430_EXT1_RST   MobileLED_G0      PCIe_Power    mmc0::        system-status2:r
DO_T0          EXT_DO4  MSP430_EXT1_TEST  MobileLED_G1      PHY0_Reset    mmc1::        system-status3:g
EXT_24V_ON     EXT_DO5  MSP430_EXT2_RST   MobileLED_G2      PHY1_Reset    power-stat:r  system-status3:r