• QEMU を利用したクロス開発では、ビルドに失敗するものがある
• セルフ開発ではメモリが足りない、遅い

など、開発をするにあたり不満がある場合、ARM の最先端 SoC を搭載したボードを開発機に使用すると捗ります。
個人的にも利用していて、お勧めできるボードを紹介します。

Cortex-A15 (@2.32GHz) を 4 コア搭載しており、整数演算性能では Core2 並の性能を発揮します。
セルフ開発で利用しても PC で開発しているのと遜色ない、ストレスフリーの環境になると思います。
(売りであるはずの GPU を利用しないのはもったいない気もしますが…)

NVIDIA Jetson TK1 - nvidia