差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

--- mae3xx_ope:setup_lowpan:start [2015/05/15 12:57]
admin
+++ mae3xx_ope:setup_lowpan:start [2015/09/17 21:26] (現在)
admin [/etc/network/interfaces ファイルへの設定]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== IEEE802.15.4g(920MHz無線) を設定する (IPv6, 6LoWPAN) ======
+[[http://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mae360n.html|MA-E360/N]] には、IEEE802.15.4g 準拠の無線モジュールを搭載しています。\\
+Linux の wpan デバイスとして認識させ、6LoWPAN と組み合わせることで、IPv6 で通信できるネットワークI/F として利用することが可能です。\\
+{{http://www.nivis.com/about_nivis/images/partners/6LoWPAN.png|6LoWPAN}}
+{{http://www.riot-os.org/images/logo-large.png?200|RIOT}}
+\\
+{{http://www.ti.com/lsds/media/images/wireless_connectivity/20979_6LowPan_mesh.jpg?800|6LoWPAN network}}\\
+(TI 社サイトより)
+※ 下記情報は現開発時点の情報です。リリース時には変更される場合があります。
+\\
+===== 設定 =====
+ifupdown パッケージに、wpan/lowpan I/F 設定を追加しました。\\
+/etc/network/interfaces ファイルに記述するだけで、
+  * ドライバの組み込み
+  * Line Discipline のアタッチ
+  * 無線チャネルの設定
+  * PAN ID の設定
+  * 6LoWPAN リンクの作成
+  * IPv6 アドレスの割り当て
+を行います。
+\\
+==== /etc/network/interfaces ファイルへの設定 ====
+inet6 の "static" もしくは "auto" メソッドが利用可能です。
+<file generic interfaces>
+# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
+# Include files from /etc/network/interfaces.d:
+source-directory /etc/network/interfaces.d
+auto lo
+iface lo inet loopback
+auto eth0
+#iface eth0 inet static
+#	address 192.168.253.253
+#	netmask 255.255.255.0
+	#gateway 192.168.253.1
+	#dns-nameservers 192.168.253.1
+	#post-up /sbin/ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full
+iface eth0 inet dhcp
+auto eth1
+iface eth1 inet static
+	address 192.168.254.254
+	netmask 255.255.255.0
+	#post-up /sbin/ethtool -s eth1 autoneg off speed 100 duplex full
+iface lowpan0 inet6 static
+	address 2001:dead:beef::1/64
+	ttydev ttyS0
+	ldnum 25
+	panid 0x1234
+	channel 33
+	wpan 0
+</file>
+\\
+=== 追加設定項目について ===
+Ubuntu 標準の ifupdown に追加した設定項目は下記のとおりです。
+^  項目  ^  内容  ^  Notes  |
+|  ttydev  |IEEE802.15.4g module 接続 tty device|ttyS0 固定|
+|  ldnum  |IEEE802.15.4g module ドライバ Line Discipline No.|25 固定|
+|  panid  |IEEE802.15.4g PAN ID| |
+|  channel  |IEEE802.15.4g チャネル|33〜59, 奇数のみ|
+|  wpan  |wpan I/F No.|0 固定|
+\\
+==== I/F の有効化 ====
+Ethernet(eth0) など他の I/F と同様に、ifup コマンドで有効化します。
+<code>
+user1@plum:~$ sudo ifup lowpan0
+wpa_supplicant: /sbin/wpa_supplicant daemon failed to start
+run-parts: /etc/network/if-pre-up.d/wpasupplicant exited with return code 1
+Waiting for DAD... Done
+</code>
+<code>
+user1@plum:~$ ifconfig wpan0
+wpan0     Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-80-6D-01-01-00-00-01-00-00-00-00-00-00-00-00
+          UP BROADCAST RUNNING NOARP  MTU:127  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:9 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:300
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:619 (619.0 B)
+user1@plum:~$ ifconfig lowpan0
+lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-80-6D-01-01-00-00-01-00-00-00-00-00-00-00-00
+          inet6 addr: fe80::280:6d01:100:1/64 Scope:Link
+          inet6 addr: 2001:dead:beef::1/64 Scope:Global
+          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:0
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+user1@plum:~$
+</code>
+\\
+===== 設定 (旧) =====
+==== ドライバの組み込み ====
+**serial2.ko** というモジュールとなっていますので、それを組み込みます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# modprobe serial2
+</code>
+<code>
+root@plum:/home/user1# lsmod
+Module                  Size  Used by
+serial2                 7277  0
+</code>
+\\
+==== Line Discipline のアタッチ ====
+IEEE802.15.4g のモジュールとの間の通信は UART となっていますので、ldattach コマンドにより Line Discipline をアタッチします。\\
+Line Discipline の番号は、Kernel 既存の番号の最後 "25" にしてあります。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ldattach -s 115200 25 /dev/ttyS0
+</code>
+\\
+参考: Line Discipline 定義 (linux/include/uapi/linux/tty.h)
+<file c tty.h>
+#ifndef _UAPI_LINUX_TTY_H
+#define _UAPI_LINUX_TTY_H
+/*
+ * 'tty.h' defines some structures used by tty_io.c and some defines.
+ */
+#define NR_LDISCS		30
+/* line disciplines */
+#define N_TTY		0
+#define N_SLIP		1
+#define N_MOUSE		2
+#define N_PPP		3
+#define N_STRIP		4
+#define N_AX25		5
+#define N_X25		6	/* X.25 async */
+#define N_6PACK		7
+#define N_MASC		8	/* Reserved for Mobitex module <kaz@cafe.net> */
+#define N_R3964		9	/* Reserved for Simatic R3964 module */
+#define N_PROFIBUS_FDL	10	/* Reserved for Profibus */
+#define N_IRDA		11	/* Linux IrDa - http://irda.sourceforge.net/ */
+#define N_SMSBLOCK	12	/* SMS block mode - for talking to GSM data */
+				/* cards about SMS messages */
+#define N_HDLC		13	/* synchronous HDLC */
+#define N_SYNC_PPP	14	/* synchronous PPP */
+#define N_HCI		15	/* Bluetooth HCI UART */
+#define N_GIGASET_M101	16	/* Siemens Gigaset M101 serial DECT adapter */
+#define N_SLCAN		17	/* Serial / USB serial CAN Adaptors */
+#define N_PPS		18	/* Pulse per Second */
+#define N_V253		19	/* Codec control over voice modem */
+#define N_CAIF		20      /* CAIF protocol for talking to modems */
+#define N_GSM0710	21	/* GSM 0710 Mux */
+#define N_TI_WL		22	/* for TI's WL BT, FM, GPS combo chips */
+#define N_TRACESINK	23	/* Trace data routing for MIPI P1149.7 */
+#define N_TRACEROUTER	24	/* Trace data routing for MIPI P1149.7 */
+#define N_IEEE802154	25	/* Serial / USB serial IEEE802154.4 device */
+#endif /* _UAPI_LINUX_TTY_H */
+</file>
+\\
+下記のように、"wpan0" が生えてきます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ip link show wpan0
+: wpan0: <BROADCAST,NOARP> mtu 127 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 300
+    link/ieee802.15.4 c6:ba:b2:3c:45:e1:55:b4 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff
+</code>
+現在、EUI64 のアドレスはランダムで割り当てています。\\
+リリース時には、モジュールに割り当てた EUI64 を ldattach 時に取得するようになります。\\
+また、現状(Linux Kernel v4.0)での IEEE802.15.4 stack では、MTU が 127bytes 固定となっています。\\
+IEEE802.15.4g(ECHONET Lite) では 255bytes を使うことになりますので、Kernel の変更を予定しています。
+\\
+==== IEEE802.15.4g の設定 ====
+インターフェースを UP するまえに、無線関係の設定を行います。\\
+\\
+=== チャネルの設定 ===
+"iwpan" コマンドにより、wpan デバイスの状態を確認してみます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# iwpan list
+wpan_phy wpan-phy0
+supported channels:
+	page 9: 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17
+current_page: 0
+current_channel: 0
+cca_mode: 0
+tx_power: 0
+</code>
+チャネルは、Page: 9 の 4-17 (ARIB STD-T108 ch33,34 から ch59,60) が利用できます。\\
+\\
+IEEE802.15.4g (920MHz) チャネル割り当て (ARIB STD-T108 表3-12 より)
+^  単位チャネル番号  ^  中心周波数(MHz)  ^  channel  ^ ^  単位チャネル番号  ^  中心周波数(MHz)  ^  channel  ^
+|  24,25  |  920.7  |  -  | |  43,44  |  924.5  |  9  |
+|  25,26  |  920.9  |  (0)  | |  44,45  |  924.7  |  -  |
+|  26,27  |  921.1  |  -  | |  45,46  |  924.9  |  10  |
+|  27,28  |  921.3  |  (1)  | |  46,47  |  925.1  |  -  |
+|  28,29  |  921.5  |  -  | |  47,48  |  925.3  |  11  |
+|  29,30  |  921.7  |  (2)  | |  48,49  |  925.5  |  -  |
+|  30,31  |  921.9  |  -  | |  49,50  |  925.7  |  12  |
+|  31,32  |  922.1  |  (3)  | |  50,51  |  925.9  |  -  |
+|  33,34  |  922.5  |  4  | |  51,52  |  926.1  |  13  |
+|  34,35  |  922.7  |  -  | |  52,53  |  926.3  |  -  |
+|  35,36  |  922.9  |  5  | |  53,54  |  926.5  |  14  |
+|  36,37  |  923.1  |  -  | |  54,55  |  926.7  |  -  |
+|  37,38  |  923.3  |  6  | |  55,56  |  926.9  |  15  |
+|  38,39  |  923.5  |  -  | |  56,57  |  927.1  |  -  |
+|  39,40  |  923.7  |  7  | |  57,58  |  927.3  |  16  |
+|  40,41  |  923.9  |  -  | |  58,59  |  927.5  |  -  |
+|  41,42  |  924.1  |  8  | |  59,60  |  927.7  |  17  |
+|  42,43  |  924.3  |  -  | |  60,61  |  927.9  |  -  |
+※ ECHONET Lite の推奨仕様([[http://www.ttc.or.jp/jp/document_list/pdf/j/STD/JJ-300.10v2.1.pdf|JJ-300.10 第2.1版(PDF)]])では、100kbps時 **"ARIB 規定 33〜60 チャネルの(奇数 + 偶数)チャネル、"** とされているため、\\
+上記チャネルの割り当てとしています。
+\\
+ch33,34(中心周波数 922.5MHz, 帯域幅 400kHz) に設定してみます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# iwpan wpan-phy0 set channel 9 4
+</code>
+\\
+再度確認してみると、page: 9, channel: 4 に設定されたことが確認できます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# iwpan list
+wpan_phy wpan-phy0
+supported channels:
+	page 9: 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17
+current_page: 9    <----
+current_channel: 4 <----
+cca_mode: 0
+tx_power: 0
+</code>
+\\
+=== PAN ID の設定 ===
+PAN ID を設定します。例として、0x1234 に設定してみます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# iwpan dev wpan0 set pan_id 0x1234
+</code>
+\\
+PAN ID が 0x1234 に設定できました。
+<code>
+root@plum:/home/user1# iwpan dev wpan0 info
+Interface wpan0
+	ifindex 9
+	wpan_dev 0x1
+	extended_addr 0x9065eb5ea23bce7e
+	short_addr 0xffff
+	pan_id 0x1234  <--------
+	type node
+	max_frame_retries -1
+	min_be 3
+	max_be 5
+	max_csma_backoffs 4
+	lbt 0
+</code>
+\\
+==== 6LoWPAN リンクの作成 ====
+LoWPAN は、wpan I/F を使用した仮想リンクですので、"ip link" コマンドにより type "lowpan" として作成します。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ip link add link wpan0 name lowpan0 type lowpan
+</code>
+\\
+ip link show で確認すると、MTU 1280 bytes (IPv6 minimum MTU) の仮想リンク "lowpan0" が作成できていることがわかります。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ip link show lowpan0
+: lowpan0: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1280 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default
+    link/ieee802.15.4 90:65:eb:5e:a2:3b:ce:7e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff
+</code>
+\\
+==== インターフェース UP ====
+wpan0, lowpan0 デバイスを UP します。\\
+<code>
+root@plum:/home/user1# ip link set wpan0 up
+root@plum:/home/user1# ip link set lowpan0 up
+</code>
+\\
+wpan0, lowpan0 両デバイスのステートが "UP" になったことを確認します。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ip link
+: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default
+    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
+: dummy0: <BROADCAST,NOARP> mtu 1500 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default
+    link/ether 6e:38:24:14:91:c0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
+: tunl0@NONE: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default
+    link/ipip 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
+: gre0@NONE: <NOARP> mtu 1476 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default
+    link/gre 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
+: gretap0@NONE: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1462 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
+    link/ether 00:00:00:00:00:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
+: ip_vti0@NONE: <NOARP> mtu 1364 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default
+    link/ipip 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
+: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 1000
+    link/ether 00:80:6d:8d:30:08 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
+: eth1: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
+    link/ether 00:80:6d:8d:30:09 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
+: wpan0: <BROADCAST,NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 127 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 300
+    link/ieee802.15.4 90:65:eb:5e:a2:3b:ce:7e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff
+: lowpan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1280 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default
+    link/ieee802.15.4 90:65:eb:5e:a2:3b:ce:7e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff
+</code>
+\\
+ifconfig コマンドでも確認できます。こちらのほうが見やすいかもしれません。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ifconfig
+eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:80:6d:8d:30:08
+          inet addr:192.168.253.35  Bcast:192.168.253.255  Mask:255.255.255.0
+          inet6 addr: fe80::280:6dff:fe8d:3008/64 Scope:Link
+          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
+          RX packets:1219 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:802 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:1000
+          RX bytes:109803 (109.8 KB)  TX bytes:122197 (122.1 KB)
+          Interrupt:170
+eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:80:6d:8d:30:09
+          inet addr:192.168.254.254  Bcast:192.168.254.255  Mask:255.255.255.0
+          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:1000
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+lo        Link encap:Local Loopback
+          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
+          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
+          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:0
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 90-65-EB-5E-A2-3B-CE-7E-00-00-00-00-00-00-00-00
+          inet6 addr: fe80::9265:eb5e:a23b:ce7e/64 Scope:Link
+          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:0
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+wpan0     Link encap:UNSPEC  HWaddr 90-65-EB-5E-A2-3B-CE-7E-00-00-00-00-00-00-00-00
+          UP BROADCAST RUNNING NOARP  MTU:127  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:300
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:276 (276.0 B)
+</code>
+\\
+==== 疎通の確認 (Link Local) ====
+別の MA-E360/N を立ち上げ、無線のチャネルと PAN ID を同一に設定しておきます。\\
+lowpan0 I/F の Link Local アドレスを確認し、そのアドレスに対して PING6 を送信してみます。\\
+<code>
+root@plum:/home/user1# ping6 fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0
+PING fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0(fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a) 56 data bytes
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=1 ttl=64 time=102 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=2 ttl=64 time=58.1 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=3 ttl=64 time=58.1 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=4 ttl=64 time=58.4 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=5 ttl=64 time=58.0 ms
+^Croot@plum:/home/user1#
+</code>
+応答が返ってきました。\\
+LoWPAN により、IEEE802.15.4 のフレーム長より長いフレームの送受信が可能か、PING6 のパケットサイズを長くしてみます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ping6 fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0 -s 1500 -i 5 -c 5
+PING fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0(fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a) 1500 data bytes
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=1 ttl=64 time=850 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=2 ttl=64 time=805 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=3 ttl=64 time=805 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=4 ttl=64 time=803 ms
+bytes from fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a: icmp_seq=5 ttl=64 time=804 ms
+--- fe80::e7bf:e85d:44b7:fd9a%lowpan0 ping statistics ---
+packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 20016ms
+rtt min/avg/max/mdev = 803.255/813.828/850.654/18.453 ms
+</code>
+バイトに設定してもきちんと通信できることが確認できました。
+\\
+==== IPv6 アドレスの割り当て ====
+Ubuntu の標準設定ファイル((/etc/network/interfaces))で設定します。\\
+例ですので、"2001:dead:beef::1" にしてみます。
+\\
+<file conf interfaces>
+# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
+# Include files from /etc/network/interfaces.d:
+source-directory /etc/network/interfaces.d
+auto lo
+iface lo inet loopback
+auto eth0
+#iface eth0 inet static
+#	address 192.168.253.253
+#	netmask 255.255.255.0
+	#gateway 192.168.253.1
+	#dns-nameservers 192.168.253.1
+	#post-up /sbin/ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full
+iface eth0 inet dhcp
+auto eth1
+iface eth1 inet static
+	address 192.168.254.254
+	netmask 255.255.255.0
+	#post-up /sbin/ethtool -s eth1 autoneg off speed 100 duplex full
+iface wlan0 inet static
+	address 10.254.0.1
+	netmask 255.255.255.0
+iface lowpan0 inet6 static
+	address 2001:dead:beef::1
+	netmask 64
+</file>
+\\
+ifup コマンドでアドレスを設定することができます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ifup lowpan0
+Waiting for DAD... Done
+root@plum:/home/user1# ifconfig lowpan0
+lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 90-65-EB-5E-A2-3B-CE-7E-00-00-00-00-00-00-00-00
+          inet6 addr: fe80::9265:eb5e:a23b:ce7e/64 Scope:Link
+          inet6 addr: 2001:dead:beef::1/64 Scope:Global
+          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:0
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+\\
+==== RA (Router Advertisement) の設定 ====
+以上で 920MHz 無線を **"IPv6"** として扱うことができるようになりましたので、通常の IPv6 と同じように使用できます。\\
+まずは、radvd を立ち上げ、配下の MA-E360/N の IPv6 アドレスの自動設定を行ってみます。
+\\
+=== sysctl 設定の変更 ===
+radvd を導入する前に、IPv6 の転送を有効にしておく必要があります。\\
+/etc/sysctl.conf に下記エントリを追加します。
+<code>
+net.ipv6.conf.all.forwarding = 1
+</code>
+すぐ有効化するために、コマンドラインで実行しておきます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# sysctl net.ipv6.conf.all.forwarding=1
+net.ipv6.conf.all.forwarding = 1
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+\\
+=== radvd の導入 ===
+radvd パッケージを apt-get により導入します。
+<code>
+root@plum:/home/user1# apt-get update
+〜〜〜 snip 〜〜〜
+root@plum:/home/user1# apt-get install radvd
+Reading package lists... Done
+Building dependency tree
+Reading state information... Done
+The following NEW packages will be installed:
+  radvd
+upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 5 not upgraded.
+Need to get 0 B/59.4 kB of archives.
+After this operation, 162 kB of additional disk space will be used.
+Selecting previously unselected package radvd.
+(Reading database ... 20592 files and directories currently installed.)
+Preparing to unpack .../radvd_1%3a1.9.1-1.1ubuntu2_armhf.deb ...
+Unpacking radvd (1:1.9.1-1.1ubuntu2) ...
+Processing triggers for ureadahead (0.100.0-16) ...
+Setting up radvd (1:1.9.1-1.1ubuntu2) ...
+Starting radvd:
+* /etc/radvd.conf does not exist or is empty.
+* See /usr/share/doc/radvd/README.Debian
+* radvd will *not* be started.
+localepurge: Disk space freed in /usr/share/locale: 0 KiB
+localepurge: Disk space freed in /usr/share/man: 0 KiB
+Total disk space freed by localepurge: 0 KiB
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+\\
+=== 設定 (/etc/radvd.conf) ===
+radvd の設定ファイルを作成します。
+<file conf radvd.conf>
+interface lowpan0
+{
+     AdvSendAdvert on;
+     prefix 2001:dead:beef::/64 { };
+};
+</file>
+\\
+=== 起動 ===
+radvd を起動させます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# service radvd start
+Starting radvd: radvd.
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+<code>
+root@plum:/home/user1# ps ax|grep radvd
+pts/1    S      0:00 /usr/sbin/radvd -u radvd -p /var/run/radvd/radvd.pid
+?        S      0:00 /usr/sbin/radvd -u radvd -p /var/run/radvd/radvd.pid
+pts/1    S+     0:00 grep --color=auto radvd
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+\\
+=== 動作の確認 ===
+きちんと Router Advertisement が機能しているか、もう片方側の MA-E360/N の情報を見てみます。\\
+<code>
+root@plum:/home/user1# ifconfig lowpan0
+lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 9A-37-05-E0-5E-7A-C3-5B-00-00-00-00-00-00-00-00
+          inet6 addr: 2001:dead:beef:0:650e:f3b:b1fb:832b/64 Scope:Global   <----
+          inet6 addr: fe80::9837:5e0:5e7a:c35b/64 Scope:Link
+          inet6 addr: 2001:dead:beef:0:9837:5e0:5e7a:c35b/64 Scope:Global   <----
+          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
+          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
+          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
+          collisions:0 txqueuelen:0
+          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+このように、2001:dead:beef:0/64 のアドレスが自動で振られていることが確認できました。\\
+\\
+radvd を動作させている MA-E360/N へ、グローバルアドレスで PING6 が通るか確認してみます。
+<code>
+root@plum:/home/user1# ping6 2001:dead:beef::1 -c 5
+PING 2001:dead:beef::1(2001:dead:beef::1) 56 data bytes
+bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=1 ttl=64 time=74.7 ms
+bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=2 ttl=64 time=74.5 ms
+bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=3 ttl=64 time=74.6 ms
+bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=4 ttl=64 time=74.5 ms
+bytes from 2001:dead:beef::1: icmp_seq=5 ttl=64 time=74.3 ms
+--- 2001:dead:beef::1 ping statistics ---
+packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4006ms
+rtt min/avg/max/mdev = 74.382/74.578/74.783/0.368 ms
+root@plum:/home/user1#
+</code>
+Link Local でないアドレスでも通信ができることが確認できました。
+\\
+===== 資料 =====
+==== パケットキャプチャ ====
+参考のため、wpan0 I/F でキャプチャしたデータを置いておきます。\\
+Router Advertisement や Neighbor Solicitation, Neighbor Advertisement がでていること、\\
+ICMP のパケットが 6LoWPAN により分割されて送信されていることが確認できます。
+^  File  ^  Stat  ^  Note  |
+|{{:mae3xx_ope:setup_lowpan:6lowpan_capture.pcap|}}|2015/05/15 13:30 21.7 KB|6LoWPAN packet capture|
+\\

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