• Q. ほかの機器向けにコンパイルしたバイナリが動作しません。
  
• A. ABI が異なっていることが原因で、動作しない可能性が高いです。
  

MA-E3xx で採用している Ubuntu Linux は、ARM EABI hard-float のバイナリをサポートしています。
参考: ArmHardFloatPort - Debian Wiki

• Q. 入力が差動入力となってるが、シングルエンドの電圧が出力されるセンサを接続したい
  
• A. AIN(-) とアナログコモンを接続し、センサ側共通 GND と接続する