mae3xx_devel:gpio_with_poll:start

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--- mae3xx_devel:gpio_with_poll:start [2015/11/19 15:23]
admin
+++ mae3xx_devel:gpio_with_poll:start [2018/12/24 09:16] (現在)
admin
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== DI 割込を使用したプログラミング ======
+v2.6.1 から、拡張 DI ポートに割込処理を追加しました。\\
+**select() / poll() / epoll** を使用することで、DI の状態が変化するイベントを待つことができます。
+\\
+===== サンプルコード =====
+==== C言語 ====
+=== POLL ===
+<sxh C toolbar:false; title:gpio_poll.c>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <unistd.h>
+#include <poll.h>
+int main(int argc, char **argv)
+{
+    int fd, ret;
+    char c;
+    struct pollfd pfd;
+    /* DI: port 0 割込極性設定 */
+    fd = open("/sys/class/gpio/DI_00/edge", O_WRONLY);
+    write(fd, "both", 4); /* "rising" / "falling" / "both" */
+    close(fd);
+    /* DI: port 0 */
+    fd = open("/sys/class/gpio/DI_00/value", O_RDONLY);
+    pfd.fd = fd;
+    pfd.events = POLLPRI;
+    while (1) {
+        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
+        /* 割込待ち: 5000 [ms] */
+        ret = poll(&pfd, 1, 5000);
+        read(fd, &c, 1);
+        if (ret != 0)
+            /* Event */
+            printf("DI: %c\n", c);
+        else
+            printf("timeouted...\n");
+    }
+    close(fd);
+    return 0;
+}
+</sxh>
+\\
+==== Python ====
+=== EPOLL ===
+<sxh python toolbar:false; title:gpio_epoll.py>
+#! /usr/bin/env python3
+import select
+def setup_gpios(nums):
+    gpios = {}
+    GPIO_BASE = "/sys/class/gpio/DI_%02d"
+    for i in range(nums):
+        # setup interrupt
+        open((GPIO_BASE + "/edge") % i, 'w').write("both")
+        f = open((GPIO_BASE + "/value") % i, "r")
+        # dummy read
+        f.readline()
+        gpios[f.fileno()] = (i, f)
+    return gpios
+def main():
+    gpios = setup_gpios(8)
+    epoll = select.epoll()
+    for fd, info in gpios.items():
+        epoll.register(fd, select.EPOLLPRI)
+    for i in range(10):
+        print("waiting event...")
+        events = epoll.poll()
+        print(" event! nums = %d" % len(events))
+        for event in events:
+            fd = event[0]
+            info = gpios[fd]
+            print("  event in GPIO%d" % info[0])
+            info[1].seek(0)
+            val = int(info[1].readline().strip())
+            print("  value: %d" % val)
+if __name__ == "__main__":
+    main()
+</sxh>
+\\
+== 実行例 ==
+<code>
+root@plum:/tmp# python3 gpio_epoll.py
+waiting event...
+ event! nums = 1
+  event in GPIO0
+  value: 1
+waiting event...
+ event! nums = 1
+  event in GPIO0
+  value: 0
+waiting event...
+</code>
+\\

mae3xx_devel/gpio_with_poll/start.1447914219.txt.bz2 · 最終更新: 2015/11/19 15:23 by admin