FutureNet XIO-100 を、Modbus により 拡張 DIO として制御・利用することができます¹⁾。

Modbus のプログラミング (pylibmodbus) で紹介している、pylibmodbus を利用する例を紹介します。

MA-E300とXIO-100をEthernetで接続しModbusTCPで通信を行いDIOを制御します。
MA-E300をMaster、XIO-100をSlaveとして通信を行います。

root@plum:/# ipython3 
Python 3.4.3 (default, Nov 17 2016, 01:29:34) 
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In [1]: import pylibmodbus

In [2]: client = pylibmodbus.ModbusTcp('192.168.254.252')

In [3]: client.connect()

In [4]: client.set_slave(0)

In [5]: client.read_input_bit(0)
Out[5]: 1

In [6]: client.write_bit(1000,1)

In [7]: client.read_input_registers(0,17)
Out[7]: [0, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 339]

In [8]: client.write_bit(0,1)

In [9]: client.write_bit(1100,1)

• [1] pylibmodbus モジュールを読み込みます。
• [2] Modbus TCP のインスタンスを初期化します。
• [3] 接続します。
• [4] Slave 機器のアドレスを設定します。
• [5] 入力ステータスのアドレス0を読み、XIOのDI0の状態を確認します。
• [6] コイルのアドレス1000に1を書込み、XIOのDI0のパルスカウンタを有効にします。
• [7] 入力レジスタのアドレス0から16までを読み込み、XIOのパルスカウンタ値及び、基板温度を確認します。
• [8] コイルのアドレス0に1を書込み、XIOのDO0をONに設定します。
• [9] コイルのアドレス1100に1を書込み、XIOのDI0のパルスカウンタをリセットします。

XIO-100のレジスタは下記の構成になっています。