弊社製品 FutureNet XIO-1xx の制御

FutureNet XIO-100 / XIO-110 を、Modbus により 拡張 DIO として制御・利用することができます¹⁾。

Modbus のプログラミング (pylibmodbus) で紹介している、pylibmodbus を利用する例を紹介します。

MA-E300 と XIO-1×0 を Ethernet で接続し ModbusTCP で通信を行い DIO を制御します。
MA-E300 を Master、XIO-1×0 を Slave として通信を行います。

root@plum:/# ipython3 
Python 3.4.3 (default, Nov 17 2016, 01:29:34) 
Type "copyright", "credits" or "license" for more information.

IPython 1.2.1 -- An enhanced Interactive Python.
?         -> Introduction and overview of IPython's features.
%quickref -> Quick reference.
help      -> Python's own help system.
object?   -> Details about 'object', use 'object??' for extra details.

In [1]: import pylibmodbus

In [2]: client = pylibmodbus.ModbusTcp('192.168.254.252')

In [3]: client.connect()

In [4]: client.set_slave(0)

In [5]: client.read_input_bit(0)
Out[5]: 1

In [6]: client.write_bit(1000,1)

In [7]: client.read_input_registers(0,17)
Out[7]: [0, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 339]

In [8]: client.write_bit(0,1)

In [9]: client.write_bit(1100,1)

• [1] pylibmodbus モジュールを読み込みます。
• [2] Modbus TCP のインスタンスを初期化します。
• [3] 接続します。
• [4] Slave 機器のアドレスを設定します。
• [5] 入力ステータスのアドレス 0 を読み、XIO の DI0 の状態を確認します。
• [6] コイルのアドレス 1000 に 1 を書込み、XIO の DI0 のパルスカウンタを有効にします。
• [7] 入力レジスタのアドレス 0 から 16 までを読み込み、XIO のパルスカウンタ値及び、基板温度を確認します。
• [8] コイルのアドレス 0 に 1 を書込み、XIO の DO0 を ON に設定します。
• [9] コイルのアドレス 1100 に 1 を書込み、XIO の DI0 のパルスカウンタをリセットします。

XIO-1×0 のレジスタは下記の構成になっています。