====== NuttShell コマンド ====== [[xg_series_devel:boot_firmware:start]] で書き込みしたファームウェアには、いくつかのコマンドが用意されています。 nsh> help help usage: help [-v] [] [ dirname false mkfatfs pwd time ? date free mkfifo reboot true basename dd help mkrd rm uname break df hexdump mh rmdir umount cat dmesg kill mount set unset cd echo ls mv sh usleep cp exec mb mw sleep xd cmp exit mkdir ps test Builtin Apps: cu i2c sudoku nsh> このうち、デバッグなどでもよく使用するコマンドについて紹介します。 \\ ===== NuttShell commands ===== ==== date ==== RTC への日時設定や、現在日時の表示を行います。 nsh> help date date usage: date [-s "MMM DD HH:MM:SS YYYY"] nsh> date -s "Mar 08 16:32:20 2018" nsh> date Thu, Mar 08 16:32:21 2018 nsh> \\ ==== dmesg ==== [[http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:howtos:ramlog|ramlog]] に記録された syslog を表示します。\\ 実行して出力すると、出力された分は RAM から消去されます。 nsh> dmesg [ 0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG [ 0.000000] registered UART4 as /dev/console. [ 0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0. [ 0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS1. [ 0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS2. [ 0.001000] Mounting procfs to /proc nsh> \\ ==== free ==== メモリの使用状況を表示します。 nsh> free total used free largest Umem: 105088 14576 90512 69744 nsh> \\ ==== ls ==== ファイルのリストを表示します。 nsh> ls /: dev/ proc/ nsh> ls /proc /proc: 0/ 1/ 2/ meminfo fs/ mtd uptime nsh> ls /dev /dev: console i2c1 mtdblock0 null ptmx ramlog random rtc0 timer0 ttyS0 ttyS1 ttyS2 zero nsh> \\ ==== ps ==== 動作しているタスク、スレッドの状況を表示します。 nsh> ps PID GROUP PRI POLICY TYPE NPX STATE EVENT SIGMASK STACK COMMAND 0 0 0 FIFO Kthread N-- Ready 00000000 000000 Idle Task 1 1 50 FIFO Kthread --- Waiting Signal 00000000 002028 lpwork 2 1 100 FIFO Task --- Running 00000000 004076 init 5 5 200 FIFO Task --- Waiting MQ empty 00000000 004068 bp35_task 7 7 100 FIFO Task --- Waiting MQ empty 00000000 004068 sensor_task 9 9 50 FIFO Task --- Waiting MQ empty 00000000 004076 main nsh> \\ ==== reboot ==== 再起動します。 \\ ===== Builtin Applications ===== ==== cu ==== シリアル端末です。 \\ ==== i2c ==== I2C バスのスキャンやデバイスの読み書きを行います。 nsh> i2c Usage: i2c [arguments] Where is one of: Show help : ? List busses : bus List devices : dev [OPTIONS] Read register : get [OPTIONS] [] Show help : help Write register: set [OPTIONS] [] Verify access : verf [OPTIONS] [] [] Where common "sticky" OPTIONS include: [-a addr] is the I2C device address (hex). Default: 03 Current: 03 [-b bus] is the I2C bus number (decimal). Default: 0 Current: 0 [-r regaddr] is the I2C device register address (hex). Default: 00 Current: 00 [-w width] is the data width (8 or 16 decimal). Default: 8 Current: 8 [-s|n], send/don't send start between command and data. Default: -n Current: -n [-i|j], Auto increment|don't increment regaddr on repititions. Default: NO Current: NO [-f freq] I2C frequency. Default: 400000 Current: 400000 NOTES: o An environment variable like $PATH may be used for any argument. o Arguments are "sticky". For example, once the I2C address is specified, that address will be re-used until it is changed. WARNING: o The I2C dev command may have bad side effects on your I2C devices. Use only at your own risk. nsh> nsh> i2c dev -b 1 0 7f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- 76 -- -- -- -- -- -- -- -- -- nsh>