====== XG-50 シリーズ ======

===== ハードウェア仕様 =====

==== 基本仕様 ====

^  機能  ^^^  内容  |
|  CPU  |  SoC  ||  [[http://www.st.com/ja/microcontrollers/stm32l476rg.html|STMicroelectronics STM32L476RGT6]]  |
|:::|  Core  ||  ARM Cortex-M4  |
|:::|  Clock  ||  80MHz  |
|  Memory  |  Flash  | |  CPU 内蔵 Flash Memory  |
|:::|:::|  容量  |  1MiB  |
|:::|  SRAM  | |  CPU 内蔵 SRAM  |
|:::|:::|  容量  |  128KiB  |
|  Interface  |  Serial  | |  RS-232C/RS-485 (スイッチによる切替)　※Rev2以降  |
|:::|:::|  ポート数  |  1ポート  |
|:::|:::|  コネクタ  |  D-SUB (Male)/M12コネクタ  |
|:::|:::|  ボーレート  |  Max 19.2kbps  |
|:::|  Console  | |  TTL コンソールポート  |
|:::|:::|  ポート数  |  1ポート  |
|:::|:::|  コネクタ  |  2.54ピッチ 3pin ピンヘッダ  |
|:::|:::|  ボーレート  |  115200bps  |
|:::|  DI  | |  接点入力  |
|:::|:::|  接点数  |  2ch  |
|:::|:::|  コネクタ  |  スクリューレス端子台  |



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==== ピンマップ ====

^  Pin No.  ^  Pin Name  ^  Config  ^  Function  ^  Direction  ^
|  1|  VBAT  |  VBAT  |  RTC BAT入力  |  IN  |
|  2|  PC13  |  WKUP2/PC13  |  INIT Switch  |  IN  |
|  3|  PC14  |  OSC32_IN  |  32kHz RTC Clock (LSE)  |  IN  |
|  4|  PC15  |  OSC32_OUT  |  〃  |  OUT  |
|  5|  PF0  |  OSC_IN  |  16MHz Clock(HSE)  |  IN  |
|  6|  PF1  |  OSC_OUT  |  〃  |  OUT  |
|  7|  NRST  |  NRST  |  RESET  |  IN  |
|  8|  PC0  |  ADC123_IN1  |  電圧測定(BAT)  |  IN  |
|  9|  PC1  |  ADC123_IN2  |  電圧測定(DCIN)  |  IN  |
|  10|  PC2  |  PC2(GPIO)  |  RS232C DTR  |  OUT  |
|  11|  PC3  |  PC3(GPIO)  |  RS232C DSR  |  INT  |
|  12|  @#0000ff:<color white>VSSA</color>  |  VSSA(GND)  |  GND(Analog)  |  -  |
|  13|  @#ff0000:<color black>VDDA</color>  |  VDDA  |  電源(Analog)  |  -  |
|  14|  PA0  |  USART2_CTS  |  RS232C CTS  |  IN  |
|  15|  PA1  |  USART2_RTS  |  RS232C RTS  |  OUT  |
|  16|  PA2  |  USART2_TX  |  RS232C TxD  |  OUT  |
|  17|  PA3  |  USART2_RX  |  RS232C RxD  |  IN  |
|  18|  @#0000ff:<color white>VSS</color>  |  VSS(GND)  |  GND(Digital)  |  -  |
|  19|  @#ff0000:<color black>VDD</color>  |  VDD  |  電源(Digital)  |  -  |
|  20|  PA4  |  USART2_CK/PA4  |  RS232C DCD  |  IN  |
|  21|  PA5  |  PA5(GPIO)  |  RS232C RI  |  IN  |
|  22|  PA6  |  USART3_CTS  |  BtoB board CTS  |  IN  |
|  23|  PA7  |  PA7(GPIO)  |  BtoB board DSR  |  IN  |
|  24|  PC4  |  USART3_TX  |  BtoB board TxD  |  OUT  |
|  25|  PC5  |  USART3_RX  |  BtoB board RxD  |  IN  |
|  26|  PB0  |  USART3_CK/PB0  |  BtoB board DCD  |  IN  |
|  27|  PB1  |  USART3_RTS_DE  |  BtoB board RTS  |  OUT  |
|  28|  PB2  |  PB2(GPIO)  |  BtoB board DTR  |  OUT  |
|  29|  PB10  |  I2C2_SCL  |  BtoB board I2C SCL  |  OUT  |
|  30|  PB11  |  I2C2_SDA  |  BtoB board I2C SDA  |  IN/OUT  |
|  31|  @#0000ff:<color white>VSS</color>  |  VSS(GND)  |  GND(Digital)  |  -  |
|  32|  @#ff0000:<color black>VDD</color>  |  VDD  |  電源(Digital)  |  -  |
|  33|  PB12  |  PB12(GPIO)  |  BtoB board RESET  |  OUT  |
|  34|  PB13  |  PB13(GPIO)  |  BtoB board PWE_ON  |  OUT  |
|  35|  PB14  |  PB14(GPIO)  |  BtoB board WAKE_UP  |  OUT  |
|  36|  PB15  |  PB15(GPIO)  |  BtoB board INT  |  IN  |
|  37|  PC6  |  PC6(GPIO)  |  BtoB board RI  |  IN  |
|  38|  PC7  |  PC7(GPIO)  |  MODE Switch  |  IN  |
|  39|  PC8  |  PC8(GPIO)  |  RS485_RxD_Enable  |  OUT  |
|  40|  PC9  |  PC9(GPIO)  |  RS485_TxD_Enable  |  OUT  |
|  41|  PA8  |  PA8(GPIO)  |  DI 電源制御  |  OUT  |
|  42|  PA9  |  PA9(GPIO)  |  DI  |  IN  |
|  43|  PA10  |  PA10(GPIO)  |  DI  |  IN  |
|  44|  PA11  |  OTG_FS_DM  |  BtoB board USB  |  IN/OUT  |
|  45|  PA12  |  OTG_FS_DP  |  BtoB board USB  |  IN/OUT  |
|  46|  PA13  |  SWDIO  |  Debug  |  -  |
|  47|  @#0000ff:<color white>VSS</color>  |  VSS(GND)  |  GND(Digital)  |  -  |
|  48|  @#ff0000:<color black>VDD</color>  |  VDD  |  電源(Digital)  |  -  |
|  49|  PA14  |  SWCLK  |  Debug  |  -  |
|  50|  PA15  |  PA15(GPIO)  |  LED SW Status  |  IN  |
|  51|  PC10  |  UART4_TX  |  内部TTLコンソール(TxD)  |  OUT  |
|  52|  PC11  |  UART4_RX  |  内部TTLコンソール(RxD)  |  IN  |
|  53|  PC12  |  PC12(GPIO)  |  POWER_LED_G  |  OUT  |
|  54|  PD2  |  PD2(GPIO)  |  POWER_LED_R  |  OUT  |
|  55|  PB3  |  USART1_RTS  |  BtoB board RTS  |  OUT  |
|  56|  PB4  |  USART1_CTS  |  BtoB board CTS  |  IN  |
|  57|  PB5  |  PB5(GPIO)  |  BtoB board DC/DC Enable  |  OUT  |
|  58|  PB6  |  USART1_TX  |  BtoB board TxD  |  OUT  |
|  59|  PB7  |  USART1_RX  |  BtoB board RxD  |  IN  |
|  60|  BOOT0  |  BOOT0  |  ブートセレクト  |  IN  |
|  61|  PB8  |  I2C1_SCL  |  OnBoard I2C  |  OUT  |
|  62|  PB9  |  I2C1_SDA  |  OnBoard I2C  |  IN/OUT  |
|  63|  @#0000ff:<color white>VSS</color>  |  VSS(GND)  |  GND(Digital)  |  -  |
|  64|  @#ff0000:<color black>VDD</color>  |  VDD  |  電源(Digital)  |  -  |