====== 弊社製品 FutureNet XIO-1xx の制御 ======

[[http://www.centurysys.co.jp/products/protocol/xio100.html|FutureNet XIO-100]] / [[https://www.centurysys.co.jp/downloads/industrial/xio110/index.html|XIO-110]] を、Modbus により
拡張 DIO として制御・利用することができます((プログラムを作成していただく必要があります))。

{{http://www.centurysys.co.jp/images/photo/industrial/pic_xio100_new.jpg|FutureNet XIO-100}}

[[mae3xx_devel:modbus_programming:start]] で紹介している、pylibmodbus を利用する例を紹介します。

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===== Modbus TCP接続 =====

MA-E300 と XIO-1x0 を Ethernet で接続し ModbusTCP で通信を行い DIO を制御します。\\
MA-E300 を Master、XIO-1x0 を Slave として通信を行います。


<code>
root@plum:/# ipython3 
Python 3.4.3 (default, Nov 17 2016, 01:29:34) 
Type "copyright", "credits" or "license" for more information.

IPython 1.2.1 -- An enhanced Interactive Python.
?         -> Introduction and overview of IPython's features.
%quickref -> Quick reference.
help      -> Python's own help system.
object?   -> Details about 'object', use 'object??' for extra details.

In [1]: import pylibmodbus

In [2]: client = pylibmodbus.ModbusTcp('192.168.254.252')

In [3]: client.connect()

In [4]: client.set_slave(0)

In [5]: client.read_input_bit(0)
Out[5]: 1

In [6]: client.write_bit(1000,1)

In [7]: client.read_input_registers(0,17)
Out[7]: [0, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 339]

In [8]: client.write_bit(0,1)

In [9]: client.write_bit(1100,1)
</code>

  * [1] pylibmodbus モジュールを読み込みます。
  * [2] Modbus TCP のインスタンスを初期化します。
  * [3] 接続します。
  * [4] Slave 機器のアドレスを設定します。
  * [5] 入力ステータスのアドレス 0 を読み、XIO の DI0 の状態を確認します。
  * [6] コイルのアドレス 1000 に 1 を書込み、XIO の DI0 のパルスカウンタを有効にします。
  * [7] 入力レジスタのアドレス 0 から 16 までを読み込み、XIO のパルスカウンタ値及び、基板温度を確認します。
  * [8] コイルのアドレス 0 に 1 を書込み、XIO の DO0 を ON に設定します。
  * [9] コイルのアドレス 1100 に 1 を書込み、XIO の DI0 のパルスカウンタをリセットします。

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===== Modbus レジスタ =====

XIO-1x0 のレジスタは下記の構成になっています。

|<50em 5em 25em 8em>|
^  アドレス  ^  内容  ^  機種  |
^  コイル  ^^^
|  0-7|接点出力 0 - 7 1:ON / 0:OFF|XIO-100|
|  1000-1007|接点入力 0 - 7 パルスカウンタ開始 / 停止 1:開始 / 0:停止|:::|
|  1100-1107|接点入力 0 - 7 パルスカウンタリセット 1:リセット|:::|
|  0-1|接点出力 0 - 1 1:ON / 0:OFF|XIO-110|
|  1000-1001|接点入力 0 - 1 パルスカウンタ開始 / 停止 1:開始 / 0:停止|:::|
|  1100-1101|接点入力 0 - 1 パルスカウンタリセット 1:リセット|:::|
|  2000|DC 電源出力 1:ON / 0:OFF|:::|
^  入力ステータス  ^^^
|  0-7|接点入力 0 - 7　1:ON / 0:OFF|XIO-100|
|  0-1|接点入力 0 - 1　1:ON / 0:OFF|XIO-110|
^  入力レジスタ  ^^^
|  0|接点入力 0 パルスカウンタ上位 16 ビット|XIO-100/110|
|  1|接点入力 0 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  2|接点入力 1 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
|  3|接点入力 1 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  4|接点入力 2 パルスカウンタ上位 16 ビット|XIO-100|
|  5|接点入力 2 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  6|接点入力 3 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
|  7|接点入力 3 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  8|接点入力 4 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
|  9|接点入力 4 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  10|接点入力 5 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
|  11|接点入力 5 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  12|接点入力 6 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
|  13|接点入力 6 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  14|接点入力 7 パルスカウンタ上位 16 ビット|:::|
|  15|接点入力 7 パルスカウンタ下位 16 ビット|:::|
|  16|基板温度 0.1 ℃単位(例: 34.2 ℃ => 342)|XIO-100/110|
|  32|アナログ入力 0 データ 16ビット|XIO-110|
|  33|アナログ入力 1 データ 16ビット|:::|
|  34|アナログ入力 2 データ 16ビット|:::|
|  35|アナログ入力 3 データ 16ビット|:::|