use_di_do:start
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use_di_do:start [2023/04/28 14:48] admin [プログラムによるアクセス] |
use_di_do:start [2023/09/15 17:35] (現在) コンサルティンググループ |
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|---|---|---|---|
| ライン 1: | ライン 1: | ||
| - | ====== DI/DO の利用 ====== | + | ====== DI/DO の利用（Use of DI/DO） ====== |
| \\ | \\ | ||
| ライン 5: | ライン 5: | ||
| MA-X3xx シリーズは、 | MA-X3xx シリーズは、 | ||
| - | - 標準版(拡張なし、メインボード側): DI 2ch / DO 1ch | + | - 標準版（standard）(拡張なし、メインボード側): DI 2ch / DO 1ch |
| - | - DI/DO/AI 拡張(/LAD, 拡張ボード側): 1. に加えて、DI 24ch / DO 8ch | + | - DI/DO/AI 拡張（extended）(/LAD, 拡張ボード側): 1. に加えて、DI 24ch / DO 8ch |
| を使用することができます。 | を使用することができます。 | ||
| - | === 標準版 === | + | === 標準版（standard） === |
| {{:use_di_do:max3xx_dido_00.png|}} | {{:use_di_do:max3xx_dido_00.png|}} | ||
| - | === /AD === | + | === /AD（extended） === |
| {{:use_di_do:max3xx_dido_01.png|}} | {{:use_di_do:max3xx_dido_01.png|}} | ||
| + | |||
| + | {{:use_di_do:24ピン着脱式スクリューレス端子台.png?200|}} | ||
| + | ※ /AD（extended）には24ピン着脱式スクリューレス端子台が同梱されています。 | ||
| + | （Phoenix contact製 DMC 0,5/12-G1-2,54 P20 THR R72 接続ケーブルAWG26～AWG20対応） | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ===== DI の使用 ===== | + | ===== DI の使用（Use of DI） ===== |
| ==== 仕様 ==== | ==== 仕様 ==== | ||
| ライン 26: | ライン 30: | ||
| === 等価回路 === | === 等価回路 === | ||
| - | == メインボード側 == | + | == メインボード側（standard） == |
| {{:use_di_do:max3xx_dido_02.png|MA-X3xx DI 等価回路}} | {{:use_di_do:max3xx_dido_02.png|MA-X3xx DI 等価回路}} | ||
| - | == 拡張ボード側 == | + | == 拡張ボード側（extended） == |
| {{:use_di_do:max3xx_dido_03.png|MA-X3xx DI 等価回路}} | {{:use_di_do:max3xx_dido_03.png|MA-X3xx DI 等価回路}} | ||
| DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。また、外部電源の接続方法によりマイナスコモン、及びプラスコモンの機器と接続が可能です。\\ | DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。また、外部電源の接続方法によりマイナスコモン、及びプラスコモンの機器と接続が可能です。\\ | ||
| - | グループ毎に共通コモンとなっています。 | + | グループ毎に共通コモンとなっています。\\ |
| + | |||
| + | （The DI section consists of a photocoupler and a current limiting resistor. Depending on the external power supply connection method, it can be connected to devices with negative common or positive common. | ||
| + | The common is common for each group.） | ||
| \\ | \\ | ||
| ライン 41: | ライン 48: | ||
| ==== アクセス ==== | ==== アクセス ==== | ||
| - | 従来使用していた sysfs GPIO が deprecated で廃止予定のため、[[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/about/|libgpiod]] を利用してアクセスします。 | + | 従来使用していた sysfs GPIO が deprecated で廃止予定のため、[[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/about/|libgpiod]] を利用してアクセスします。\\ |
| + | (Since sysfs GPIO used in the past is deprecated and scheduled to be discontinued, libgpiod is used for access.) | ||
| * [参考] [[https://www.thegoodpenguin.co.uk/blog/stop-using-sys-class-gpio-its-deprecated/|Stop using /sys/class/gpio – it’s deprecated]] | * [参考] [[https://www.thegoodpenguin.co.uk/blog/stop-using-sys-class-gpio-its-deprecated/|Stop using /sys/class/gpio – it’s deprecated]] | ||
| - | === メインボード側 === | + | === メインボード側（standard） === |
| |<15em 3em 10em>| | |<15em 3em 10em>| | ||
| ライン 53: | ライン 61: | ||
| | 2| DIN_S1 | | | | 2| DIN_S1 | | | ||
| - | === 拡張ボード側 === | + | === 拡張ボード側（extended） === |
| |<30em 3em 10em 10em 5em>| | |<30em 3em 10em 10em 5em>| | ||
| ライン 68: | ライン 76: | ||
| | 24| EXT_DI23 | Filtered_DI23 | F3| | | 24| EXT_DI23 | Filtered_DI23 | F3| | ||
| - | ※ フィルタについて: 64Hz 2bit シフトレジスタ を利用したステートマシンによるチャタリング除去フィルタが入っています。 | + | ※ フィルタについて: 64Hz 2bit シフトレジスタ を利用したステートマシンによるチャタリング除去フィルタが入っています。\\ |
| + | （About the filter: A state machine chatter removal filter using 64Hz 2bit shift registers is included.） | ||
| <code> | <code> | ||
| ライン 127: | ライン 136: | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ==== gpiod のアプリケーションによるアクセス ==== | + | ==== gpiod のアプリケーションによるアクセス（Access by gpiod applications） ==== |
| gpiod パッケージのアプリケーションでアクセスします。 | gpiod パッケージのアプリケーションでアクセスします。 | ||
| - | === GPIO の検索 === | + | === GPIO の検索（GPIO Search） === |
| - | <code> | + | <konsole> |
| root@metis:~# gpiofind EXT_DI10 | root@metis:~# gpiofind EXT_DI10 | ||
| gpiochip3 10 | gpiochip3 10 | ||
| - | </code> | + | </konsole> |
| - | === GPIO 値の読取 === | + | === GPIO 値の読取（Read GPIO values） === |
| - | <code> | + | <konsole> |
| root@metis:~# gpioget `gpiofind EXT_DI11` | root@metis:~# gpioget `gpiofind EXT_DI11` | ||
| 0 | 0 | ||
| root@metis:~# | root@metis:~# | ||
| - | </code> | + | </konsole> |
| \\ | \\ | ||
| - | ==== プログラムによるアクセス ==== | + | ==== プログラムによるアクセス（Programmatic Access） ==== |
| libgpiod を使用してプログラムを作成します。 | libgpiod を使用してプログラムを作成します。 | ||
| ライン 156: | ライン 165: | ||
| [[https://github.com/centurysys/nim_gpiod|Nim 用の binding]] を作成したので、C 言語より簡単にプログラムをすることもできます。 | [[https://github.com/centurysys/nim_gpiod|Nim 用の binding]] を作成したので、C 言語より簡単にプログラムをすることもできます。 | ||
| - | <file nim gpiod.nim> | + | <codify nim> |
| import std/asyncdispatch | import std/asyncdispatch | ||
| import std/times | import std/times | ||
| ライン 173: | ライン 182: | ||
| waitFor asyncMain() | waitFor asyncMain() | ||
| - | </file> | + | </codify> |
| \\ | \\ | ||
| - | ===== DO の使用 ===== | + | ===== DO の使用（Use of DO） ===== |
| ==== 仕様 ==== | ==== 仕様 ==== | ||
| ライン 183: | ライン 192: | ||
| === 等価回路 === | === 等価回路 === | ||
| - | == メインボード側 == | + | == メインボード側（standard） == |
| {{:use_di_do:max3xx_dido_05.png|DO 等価回路}} | {{:use_di_do:max3xx_dido_05.png|DO 等価回路}} | ||
| - | == 拡張ボード側 == | + | == 拡張ボード側（extended） == |
| {{:use_di_do:max3xx_dido_06.png|DO 等価回路}} | {{:use_di_do:max3xx_dido_06.png|DO 等価回路}} | ||
| - | DO 部はフォトカプラ及び過電流保護素子により構成されています。グループ毎に共通コモンとなっています。 | + | DO 部はフォトカプラ及び過電流保護素子により構成されています。グループ毎に共通コモンとなっています。\\ |
| + | (The DO section consists of a photocoupler and an overcurrent protection element. Each group has a common common.) | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ==== アクセス === | + | ==== アクセス(Access) === |
| - | LED class driver にバインドしています。 | + | LED class driver にバインドしています。(Bound to LED class driver.) |
| - | <code> | + | <konsole> |
| root@metis:/sys/class/leds# ls | root@metis:/sys/class/leds# ls | ||
| ADC_Power EXT_DO0 EXT_DO6 MSP430_EXT2_TEST MobileLED_R0 PowerLED:G system-status1:g | ADC_Power EXT_DO0 EXT_DO6 MSP430_EXT2_TEST MobileLED_R0 PowerLED:G system-status1:g | ||
| ライン 207: | ライン 217: | ||
| DO_T0 EXT_DO4 MSP430_EXT1_TEST MobileLED_G1 PHY0_Reset mmc1:: system-status3:g | DO_T0 EXT_DO4 MSP430_EXT1_TEST MobileLED_G1 PHY0_Reset mmc1:: system-status3:g | ||
| EXT_24V_ON EXT_DO5 MSP430_EXT2_RST MobileLED_G2 PHY1_Reset power-stat:r system-status3:r | EXT_24V_ON EXT_DO5 MSP430_EXT2_RST MobileLED_G2 PHY1_Reset power-stat:r system-status3:r | ||
| - | </code> | + | </konsole> |
| - | === メインボード側 === | + | === メインボード側（standard） === |
| |<15em 3em 10em>| | |<15em 3em 10em>| | ||
| ライン 215: | ライン 225: | ||
| | 1| DO_S0 | | | | 1| DO_S0 | | | ||
| - | === 拡張ボード側 === | + | === 拡張ボード側（extended） === |
| |<15em 3em 10em>| | |<15em 3em 10em>| | ||
use_di_do/start.1682660902.txt.gz · 最終更新: 2023/04/28 14:48 by admin
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